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1. (WO2011120764) PROCÉDÉ D'ADAPTATION D'UNE VALEUR DE RÉSISTANCE ÉLECTRIQUE D'UN PALIER MAGNÉTIQUE ET DE DÉTERMINATION SANS CAPTEUR DE LA POSITION D'UN OBJET LOGÉ DANS LE PALIER MAGNÉTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/120764    N° de la demande internationale :    PCT/EP2011/053423
Date de publication : 06.10.2011 Date de dépôt international : 08.03.2011
CIB :
F16C 32/04 (2006.01)
Déposants : SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München (DE) (Tous Sauf US).
GLÜCK, Tobias [DE/AT]; (AT) (US Seulement).
BACHMANN, Christian [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
BACHMAIER, Georg [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
BERGMANN, Dominik [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
KEMMETMÜLLER, Wolfgang [AT/AT]; (AT) (US Seulement).
KUGI, Andreas [AT/AT]; (AT) (US Seulement)
Inventeurs : GLÜCK, Tobias; (AT).
BACHMANN, Christian; (DE).
BACHMAIER, Georg; (DE).
BERGMANN, Dominik; (DE).
KEMMETMÜLLER, Wolfgang; (AT).
KUGI, Andreas; (AT)
Représentant
commun :
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34 80506 München (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2010 013 682.4 01.04.2010 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR ADAPTION EINES ELEKTRISCHEN WIDERSTANDSWERTES EINES MAGNETLAGERS UND ZUR SENSORLOSEN POSITIONSERMITTLUNG EINES IM MAGNETLAGER GELAGERTEN OBJEKTS
(EN) METHOD FOR ADAPTING AN ELECTRICAL RESISTANCE VALUE OF A MAGNETIC BEARING AND FOR DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT MOUNTED IN A MAGNETIC BEARING IN A SENSORLESS MANNER
(FR) PROCÉDÉ D'ADAPTATION D'UNE VALEUR DE RÉSISTANCE ÉLECTRIQUE D'UN PALIER MAGNÉTIQUE ET DE DÉTERMINATION SANS CAPTEUR DE LA POSITION D'UN OBJET LOGÉ DANS LE PALIER MAGNÉTIQUE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft die sensorlose Lagebestimmung für eine Magnetlagerung. Eine magnetische Lagerung dient zur Lagerung eines Objektes mit Hilfe eines Magnetfeldes, welches im Allgemeinen durch einen Elektromagneten erzeugt ist. Zur Regelung des Lagers ist die Position des Objekts relativ zum Lager von Interesse. Anhand einer Induktivitätsschätzung lässt sich die Objektposition bestimmen. Die Induktivitätsschätzung wird mit Hilfe eines Least-Squares-Verfahrens ausgeführt, wobei der elektrische Widerstand des Lagers zu berücksichtigen ist. Der Widerstand unterliegt bspw. aufgrund von Temperaturschwankungen gewissen Variationen. Ein inkorrekter Widerstandswert schlägt sich jedoch im geschätzten Induktivitätsfehler (I) nieder. Es wird daher ein Verfahren vorgeschlagen, mit dem der Widerstand adaptiert werden kann. Der elektrische Widerstand kann geschätzt werden, indem der Induktivitätsfehler ΔL̂ zu Null geregelt wird. Die Widerstandsadaption besteht dabei aus einem Tiefpassfilter und einem I- Regler.
(EN)The invention relates to sensorless position determination for magnetic mounting. Magnetic mounting is used to mount an object with the aid of a magnetic field which is generally produced by an electromagnet. The position of the object relative to the bearing is of interest for controlling the bearing. The object position can be determined by estimating the inductance. The inductance is estimated with the aid of a least-squares method, wherein the electrical resistance of the bearing should be taken into account. The resistance is subject to certain variations, for example on account of temperature fluctuations. However, an incorrect resistance value is reflected in the estimated inductance error (I). A method which can be used to adapt the resistance is therefore proposed. The electrical resistance can be estimated by controlling the inductance error ΔL̂ to zero. In this case, the resistance adaption consists of a low-pass filter and an I controller.
(FR)L'invention concerne la détermination de position sans capteur pour un palier magnétique. Un palier magnétique sert au montage d'un objet au moyen d'un champ magnétique, généralement produit par un électro-aimant. Pour régler le palier, il est intéressant de connaître la position de l'objet par rapport au palier. Cette position peut être déterminée par une estimation de la valeur d'inductance. Cette estimation est effectuée à l'aide d'une méthode des moindres carrés en tenant compte de la résistance électrique du palier. La résistance subit certaines variations, dues par exemple aux variations de température. Or une valeur de résistance incorrecte se reflète dans une erreur de l'inductance (I) estimée. L'invention concerne par conséquent un procédé permettant d'adapter la résistance. La résistance électrique peut être estimée en annulant l'erreur sur l'inductance ΔL̂. L'adaptation de la résistance se fait au moyen d'un filtre passe-bas et d'un régulateur intégral.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)