(EN) A method for determining calibration data for at least two cameras (camera 1, camera2) in a multi view position, includes a step of determining respective parameters ((h100,...,h122), (h200,...,h222)) for identifying at least one respective homographic transformation on respective images (image1, image2) taken by said cameras of a same scene, by performing respective geometry analyses on said respective images (image1, image2), a step of performing at least one respective combined homographic transformation/feature detection step on said respective images thereby obtaining respective sets (feature set1, feature set2) of features on respective transformed images, such that said calibration data are obtained from matches (m1,..,mk) determined between said respective sets of features.
(FR) L'invention porte sur un procédé de détermination de données d'étalonnage pour au moins deux caméras (caméra1, caméra2) dans une position multivue, qui comprend une étape consistant à déterminer des paramètres respectifs ((h100,...,h122), (h200,...,h222)) servant à identifier au moins une transformation homographique respective sur des images respectives (image1, image2) d'une même scène prises par lesdites caméras, par réalisation d'analyses géométriques respectives sur lesdites images respectives (image1, image2), une étape consistant à réaliser au moins une étape de transformation homographique/détection de caractéristiques combinées respective sur lesdites images respectives pour ainsi obtenir des ensembles respectifs (ensemble1 de caractéristiques, ensemble2 de caractéristiques) de caractéristiques sur des images transformées respectives, de telle manière que lesdites données d'étalonnage soient obtenues à partir de concordances (m1,..,mk) déterminées entre lesdits ensembles de caractéristiques respectifs.