Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2011075816 - SYSTÈME DE TRANSPORT ET DE TRANSFERT ROBOTISÉ

Numéro de publication WO/2011/075816
Date de publication 30.06.2011
N° de la demande internationale PCT/CA2010/001940
Date du dépôt international 06.12.2010
CIB
B65B 43/42 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
BMACHINES, APPAREILS, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS D'EMBALLAGE D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX; DÉBALLAGE D'OBJETS
43Formation, alimentation, ouverture ou montage des réceptacles ou récipients, en conjonction avec l'emballage
42Alimentation ou positionnement des sacs, boîtes ou cartons en position dilatée, ouverte ou debout; Alimentation des réceptacles préformés rigides, p.ex. boîtes en fer-blanc, capsules, tubes en verre, flacons, vers la position d'empaquetage; Mise en place des réceptacles ou récipients au poste de remplissage; Maintien des réceptacles ou récipients pendant le remplissage
B25J 9/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
B65B 43/30 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
BMACHINES, APPAREILS, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS D'EMBALLAGE D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX; DÉBALLAGE D'OBJETS
43Formation, alimentation, ouverture ou montage des réceptacles ou récipients, en conjonction avec l'emballage
26Ouverture ou distension des sacs; Ouverture, dressage des boîtes, montage des boîtes, cartons ou flans de carton
30par griffes travaillant sur les parois opposées, p.ex. par succion
B65B 51/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
BMACHINES, APPAREILS, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS D'EMBALLAGE D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX; DÉBALLAGE D'OBJETS
51Dispositifs ou procédés pour souder ou pour fixer les plis ou fermetures des paquets, p.ex. sacs à cols fermés par torsion
CPC
B25J 9/0093
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0093co-operating with conveyor means
B65B 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
1Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
B65B 43/465
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
43Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position
46using grippers
465for bags
B65B 43/59
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
43Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position
54Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
59vertically movable
B65B 51/07
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
51Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
04Applying separate sealing or securing members, e.g. clips,
07Sewing or stitching
B65B 7/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
7Closing containers or receptacles after filling
02Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks
Déposants
  • PREMIER TECH TECHNOLOGIES LTÉE [CA]/[CA] (AllExceptUS)
  • VIEL, Éric [CA]/[CA] (UsOnly)
  • LÉVESQUE, Vital [CA]/[CA] (UsOnly)
  • GIASSON, Étienne [CA]/[CA] (UsOnly)
Inventeurs
  • VIEL, Éric
  • LÉVESQUE, Vital
  • GIASSON, Étienne
Mandataires
  • ROBIC
Données relatives à la priorité
61/288,95422.12.2009US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOTIZED TRANSPORT AND TRANSFER SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE TRANSPORT ET DE TRANSFERT ROBOTISÉ
Abrégé
(EN)
A system and a method for maintaining, transferring and transporting a flexible package. The system includes a manipulating system, preferably a five axis robot, for transferring and displacing the flexible package and a lift-assist platform positioned within a reach of the manipulating system for transporting the package and for supporting a weight of the flexible package. The system may be used more specifically for the transport and transfer of upright flexible packages. The system simplifies the tool supported by the robot, thus allowing use of a smaller robot.
(FR)
L'invention concerne un système et un procédé permettant de maintenir, de transférer et de transporter un emballage flexible. Le système comprend un système de manipulation, de préférence un robot à cinq axes, permettant de transférer et de déplacer l'emballage flexible, et une plateforme d'assistance de levage positionnée à la portée du système de manipulation afin de transporter l'emballage et de supporter un poids de l'emballage flexible. Le système peut être utilisé plus spécifiquement pour le transport et le transfert d'emballages flexibles droits. Le système permet de simplifier l'outil supporté par le robot, permettant ainsi l'utilisation d'un robot plus petit.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international