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1. WO2011061709 - PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR SUIVI ET RECONNAISSANCE AVEC DES DESCRIPTEURS DE TRAITS INVARIANTS DE ROTATION

Numéro de publication WO/2011/061709
Date de publication 26.05.2011
N° de la demande internationale PCT/IB2010/055280
Date du dépôt international 18.11.2010
CIB
G06K 9/46 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
36Prétraitement de l'image, c. à d. traitement de l'information image sans se préoccuper de l'identité de l'image
46Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
CPC
G06K 9/4642
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46Extraction of features or characteristics of the image
4642by performing operations within image blocks or by using histograms
G06K 9/4671
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46Extraction of features or characteristics of the image
4671Extracting features based on salient regional features, e.g. Scale Invariant Feature Transform [SIFT] keypoints
G06K 9/527
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46Extraction of features or characteristics of the image
52by deriving mathematical or geometrical properties from the whole image
527Scale-space domain transformation, e.g. with wavelet analysis
G06T 2207/10016
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10016Video; Image sequence
G06T 2207/20164
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20112Image segmentation details
20164Salient point detection; Corner detection
G06T 7/246
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
Déposants
  • NOKIA CORPORATION [FI]/[FI] (AllExceptUS)
  • STANFORD UNIVERSITY [US]/[US] (AllExceptUS)
  • TAKACS, Gabriel [US]/[US] (UsOnly)
  • GRZESZCZUK, Radek [US]/[US] (UsOnly)
  • CHANDRASEKHAR, Vijay [SG]/[US] (UsOnly)
  • GIROD, Bernd [US]/[US] (UsOnly)
Inventeurs
  • TAKACS, Gabriel
  • GRZESZCZUK, Radek
  • CHANDRASEKHAR, Vijay
  • GIROD, Bernd
Représentant commun
  • NOKIA CORPORATION
Données relatives à la priorité
61/262,74019.11.2009US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR TRACKING AND RECOGNITION WITH ROTATION INVARIANT FEATURE DESCRIPTORS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR SUIVI ET RECONNAISSANCE AVEC DES DESCRIPTEURS DE TRAITS INVARIANTS DE ROTATION
Abrégé
(EN)
Various methods for tracking and recognition with rotation invariant feature descriptors are provided One example method includes generating an image pyramid of an image frame, detecting a plurality of interest points within the image pyramid, and extracting feature descriptors for each respective interest point According to some example embodiments, the feature descriptors are rotation invariant Further, the example method may also include tracking movement by matching the feature descriptors to feature descriptors of a previous frame and performing recognition of an object within the image frame based on the feature descriptors Related example methods and example apparatuses are also provided.
(FR)
La présente invention concerne divers procédés de suivi et de reconnaissance avec des descripteurs de traits invariants de rotation. Typiquement, un tel procédé consiste à générer une pyramide d'images d'une trame d'image, à détecter une pluralité de points d'intérêt à l'intérieur de la pyramide d'image, et à extraire des descripteurs de traits pour chacun des différents points d'intérêt. Selon certains modes de réalisation typiques, les descripteurs de traits sont un invariant de rotation. En outre, un tel procédé typique pourra également consister à faire un suivi de mouvement en faisant correspondre à des descripteurs de traits d'une trame précédente les descripteurs de traits, et à se baser sur les descripteurs de traits pour exécuter une reconnaissance d'un objet à l'intérieur d'une trame d'image. L'invention concerne également des procédés typiques et des appareils typiques se rapportant à l'invention.
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