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1. WO2011060046 - INSTRUMENT À CANULE INCURVÉE

Numéro de publication WO/2011/060046
Date de publication 19.05.2011
N° de la demande internationale PCT/US2010/056193
Date du dépôt international 10.11.2010
CIB
A61B 17/34 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
34Trocarts; Aiguilles à ponction
A61B 19/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
A61B 17/29 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
28Pinces chirurgicales
29Pinces pour la chirurgie faiblement invasive
A61B 17/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
A61M 25/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
MDISPOSITIFS POUR INTRODUIRE DES AGENTS DANS LE CORPS OU LES DÉPOSER SUR CELUI-CI; DISPOSITIFS POUR FAIRE CIRCULER DES AGENTS DANS LE CORPS OU POUR LES EN RETIRER; DISPOSITIFS POUR PROVOQUER LE SOMMEIL OU LA LÉTHARGIE OU POUR Y METTRE FIN
25Cathéters; Sondes creuses
CPC
A61B 1/00149
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00147Holding or positioning arrangements
00149using articulated arms
A61B 1/00193
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00163Optical arrangements
00193adapted for stereoscopic vision
A61B 1/313
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
313for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
A61B 17/0218
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
02for holding wounds open; Tractors
0218for minimally invasive surgery
A61B 17/3421
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
34Trocars; Puncturing needles
3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
3421Cannulas
A61B 17/3423
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
34Trocars; Puncturing needles
3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
3421Cannulas
3423Access ports, e.g. toroid shape introducers for instruments or hands
Déposants
  • INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US]/[US] (AllExceptUS)
Inventeurs
  • STEGER, John, Ryan
  • GERBI, Craig, R.
  • PRISCO, Giuseppe, Maria
  • ROGERS, Theodore, W.
Mandataires
  • NGUYEN, Frank
Données relatives à la priorité
12/618,54913.11.2009US
12/618,60813.11.2009US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) CURVED CANNULA, ROBOTIC MANIPULATOR AND SURGICAL INSTRUMENT HAVING A PASSIVELY FLEXIBLE SHAFT
(FR) INSTRUMENT À CANULE INCURVÉE
Abrégé
(EN)
A robotic surgical system is configured with rigid, curved cannulas (416a) that extend through the same opening into a patient's body. Surgical instruments (500) with passively flexible shafts (506) extend through the curved cannulas. Force isolation elements (856) within the flexible shafts prevent shaft bending from affecting end effector actuation elements that extends through the shafts. The cannulas are oriented to direct the instruments towards a surgical site. Various port features (1402) that support the curved cannulas within the single opening are disclosed. Cannula support fixtures (1902) that support the cannulas during insertion into the single opening and mounting to robotic manipulators are disclosed. A teleoperation control system that moves the curved cannulas and their associated instruments in a manner that allows a surgeon to experience intuitive control is disclosed.
(FR)
La présente invention a pour objet un système chirurgical robotisé pourvu de canules incurvées rigides qui s'étendent dans la même ouverture dans le corps d'un patient. Des instruments chirurgicaux possédant des tiges passivement flexibles s'étendent dans les canules incurvées. Des éléments d'isolement de force à l'intérieur des tiges flexibles empêchent la flexion des tiges d'avoir une influence sur les éléments d'actionnement de l'effecteur terminal qui s'étendent dans les tiges. Les canules sont orientées pour diriger les instruments vers un site chirurgical. La présente invention concerne différents éléments d'orifice qui supportent les canules incurvées dans l'ouverture unique. La présente invention concerne des ferrures de support de canule qui supportent les canules pendant l'insertion dans l'ouverture unique et le montage sur des manipulateurs robotisés. La présente invention concerne un système de commande de téléopération qui déplace les canules incurvées et leurs instruments associés d'une manière qui permet à un chirurgien de connaître une commande intuitive.
Également publié en tant que
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