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1. WO2011054082 - POSITIONNEMENT AU CENTIMÈTRE UTILISANT DES RÉCEPTEURS GNSS À FRÉQUENCE UNIQUE ET À BAS PRIX

Numéro de publication WO/2011/054082
Date de publication 12.05.2011
N° de la demande internationale PCT/CA2010/001713
Date du dépôt international 03.11.2010
CIB
G01S 19/44 2010.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
42Détermination de position
43utilisant les mesures de la phase de la porteuse, p.ex. le positionnement cinématique; utilisant l'interférométrie à ligne de base longue ou courte
44Résolution de l'ambiguïté de la phase de la porteuse; Ambiguïté flottante; Procédé LAMBDA
CPC
G01S 19/44
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
43using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
44Carrier phase ambiguity resolution; Floating ambiguity; LAMBDA [Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment] method
Déposants
  • NOVATEL INC. [CA]/[CA] (AllExceptUS)
  • FENTON, Patrick, C. [CA]/[CA] (UsOnly)
Inventeurs
  • FENTON, Patrick, C.
Mandataires
  • SMART & BIGGAR
Données relatives à la priorité
61/257,49203.11.2009US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) CENTIMETER POSITIONING USING LOW COST SINGLE FREQUENCY GNSS RECEIVERS
(FR) POSITIONNEMENT AU CENTIMÈTRE UTILISANT DES RÉCEPTEURS GNSS À FRÉQUENCE UNIQUE ET À BAS PRIX
Abrégé
(EN)
A global positioning system includes a base GNSS receiver that determines position and carrier phase measurements for GNSS satellites in view and a rover GNSS receiver, which is a single frequency receiver that captures GNSS satellite signals transmitted in the single frequency band during a capture window from a plurality of GNSS satellites, the plurality being large enough to provide a carrier phase data set from which a solution to associated integer carrier phase ambiguities is over determined. The system determining from the captured signals, a search space associated with the satellites in view, the code phase delays and associated position uncertainty. The system resolving the integer carrier cycle ambiguities using double difference carrier phase measurements associated with signal power values that are over a predetermined threshold value. The system resolving the carrier cycle ambiguities over the capture window to a single solution set and determining the position of the rover GNSS receiver to an accuracy within centimeters using the resolved carrier phase measurements.
(FR)
La présente invention concerne un système de positionnement global qui comprend un récepteur GNSS de base qui détermine la position et les mesures de phase de porteuse pour des satellites GNSS en vue et un récepteur GNSS astromobile, qui est un récepteur à fréquence unique qui capture des signaux satellite GNSS transmis dans la bande de fréquence unique pendant une fenêtre de capture provenant d'une pluralité de satellites GNSS, cette pluralité étant suffisamment grande pour fournir un jeu de données de phase de porteuse à partir duquel une solution aux ambiguïtés de phase de porteuse à chiffre entier associé est surdéterminée. Le système détermine, à partir des signaux capturés, un espace de recherche associé aux satellites en vue, les retards de phase de code et l'incertitude de position associée. Le système résout les ambiguïtés de cycle de porteuse à chiffre entier à l'aide de mesures de phase de porteuse à double différence, associées à des valeurs de puissance de signal qui dépassent une valeur seuil prédéfinie. Le système résout les ambiguïtés de cycle de porteuse au-delà de la fenêtre de capture pour un jeu à solution unique et détermine la position du récepteur GNSS astromobile à une précision de l'ordre du centimètre à l'aide des mesures de phase de porteuse résolues.
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