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1. WO2011052939 - INSTRUMENT CHIRURGICAL ET ADAPTATEUR POUR CHIRURGIE À UN SEUL ORIFICE

Numéro de publication WO/2011/052939
Date de publication 05.05.2011
N° de la demande internationale PCT/KR2010/007314
Date du dépôt international 25.10.2010
CIB
A61B 17/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
CPC
A61B 17/29
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
A61B 2017/00331
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00234for minimally invasive surgery
00292mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
003Steerable
00318Steering mechanisms
00331with preformed bends
A61B 2017/2937
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
2926Details of heads or jaws
2932Transmission of forces to jaw members
2933camming or guiding means
2937with flexible part
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
A61B 34/37
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
37Master-slave robots
Déposants
  • 주식회사 이턴 ETERNE INC. [KR]/[KR] (AllExceptUS)
  • 최승욱 CHOI, Seung Wook [KR]/[KR] (UsOnly)
  • 이제선 LEE, Jae Sun [KR]/[KR] (UsOnly)
  • 원종석 WON, Jong Seok [KR]/[KR] (UsOnly)
Inventeurs
  • 최승욱 CHOI, Seung Wook
  • 이제선 LEE, Jae Sun
  • 원종석 WON, Jong Seok
Mandataires
  • 안태현 AHN, Tae Hyun
Données relatives à la priorité
10-2009-010154926.10.2009KR
10-2009-010155126.10.2009KR
10-2009-011342123.11.2009KR
10-2009-012150609.12.2009KR
10-2009-012221210.12.2009KR
10-2010-004713819.05.2010KR
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) SURGICAL INSTRUMENT AND ADAPTER FOR SINGLE PORT SURGERY
(FR) INSTRUMENT CHIRURGICAL ET ADAPTATEUR POUR CHIRURGIE À UN SEUL ORIFICE
(KO) 수술용 인스트루먼트 및 싱글 포트 수술용 어댑터
Abrégé
(EN)
Disclosed is a surgical instrument. The surgical instrument comprises: a tube-shaped shaft extended in the longitudinal direction; a guide tube coupled so as to be inserted into the shaft, of which the end is bent by a certain angle; and an effector for carrying out operation necessary for surgery, coupled to the end of the guide tube. The surgical instrument can implement wrist motion and gripping motion of the effector by inserting and drawing the guide tube and a torque cable into and from the shaft instead of using a known pulley wire method, and thus the shaft of the surgical instrument can be made slimmer and the instrument structure can be applied in case a wire cannot be used.
(FR)
L'invention porte sur un instrument chirurgical. L'instrument chirurgical comprend : un arbre en forme de tube étendu dans la direction longitudinale, un tube de guidage couplé pour insertion dans l'arbre, dont l'extrémité est reliée selon un certain angle, et un effecteur destiné à exécuter l'opération nécessaire à la chirurgie, couplé à l'extrémité du tube de guidage. L'instrument chirurgical peut mettre en œuvre un mouvement du poignet et un mouvement de saisie de l'effecteur par insertion et retrait du tube de guidage et d'un câble de couple dans et à partir de l'arbre au lieu d'utiliser un procédé connu de fil de poulie, l'arbre de l'instrument chirurgical pouvant être ainsi rendu plus mince et la structure d'instrument pouvant être appliquée dans le cas où on ne peut pas utiliser de fil.
(KO)
수술용 인스트루먼트가 개시된다. 길이방향으로 연장되는 튜브 형상의 샤프트(shaft)와, 샤프트 내에 삽입되도록 결합되며, 그 단부가 소정 각도 굴곡되어 있는 가이드 튜브(guide tube)와, 가이드 튜브의 단부에 결합되며, 수술에 필요한 동작을 수행하는 이펙터(effector)를 포함하는 수술용 인스트루먼트는, 종래의 풀리 와이어 방식이 아니라, 샤프트 내에 가이드 튜브 및 토크 케이블을 삽입, 인출시켜 이펙터의 손목 동작 및 그립 동작을 구현하므로, 수술용 인스트루먼트의 샤프트를 더욱 슬림하게 할 수 있으며, 와이어를 사용하기 곤란한 경우의 인스트루먼트 구조로서 적용 가능하다.
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