Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2011052098 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE CIRCULATION POUR VÉHICULE

Numéro de publication WO/2011/052098
Date de publication 05.05.2011
N° de la demande internationale PCT/JP2009/069013
Date du dépôt international 30.10.2009
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 26.05.2010
CIB
B62D 6/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B62D 5/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
04électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 101/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
101Vitesse du véhicule
B62D 111/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
111Forces perturbant la trajectoire désirée du véhicule, p.ex. forces transversales par rapport à la direction de déplacement
B62D 113/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
113Position d'éléments du mécanisme de direction, p.ex. des roues directrices ou du volant
B62D 137/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
137Conditions non spécifiées dans les groupes B62D101/-B62D135/95
CPC
B62D 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
B62D 6/002
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
002computing target steering angles for front or rear wheels
Déposants
  • トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 谷本 充隆 TANIMOTO, Mitsutaka [JP]/[JP] (UsOnly)
  • リムピバンテン ティーラワット LIMPIBUNTERNG, Theerawat [TH]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • 谷本 充隆 TANIMOTO, Mitsutaka
  • リムピバンテン ティーラワット LIMPIBUNTERNG, Theerawat
Mandataires
  • 特許業務法人プロスペック特許事務所 PROSPEC PATENT FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DEVICE FOR CONTROLLING VEHICLE TRAVEL
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CIRCULATION POUR VÉHICULE
(JA) 車両の走行制御装置
Abrégé
(EN)
The disclosed device for controlling vehicle travel is used in a vehicle provided with: a steering-angle control device that alters the relationship between the amount of a steering operation of a driver and the steering angle of a steering wheel; a trajectory control device that controls the traveling trajectory of the vehicle by means of controlling the steering angle of the steering wheel; and a turning-condition control device that determines a target turning-condition control level for causing the turning condition of the vehicle to be a target turning condition, and controls the turning condition of the vehicle on the basis of the target turning-condition control level. A turning-condition control means computes the target turning-condition control level on the basis of the amount of a steering operation of the driver and the control level of a trajectory control means, and thereby reflects in the target turning-condition control level changes to the steering angle resulting from the control of the traveling trajectory.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de circulation pour véhicule, utilisé dans un véhicule comportant : un dispositif de commande d'angle de direction qui modifie la relation entre l'amplitude d'une opération de direction effectuée par un conducteur et l'angle de direction d'une roue directrice ; un dispositif de commande de trajectoire qui commande la trajectoire de circulation du véhicule en commandant l'angle de direction de la roue directrice ; et un dispositif de régulation de l'état de virage qui détermine un niveau visé de régulation de l'état de virage afin d'amener l'état de virage du véhicule à égaler une consigne d'état de virage, et régule l'état de virage du véhicule sur la base du niveau visé de régulation de l'état de virage. Un moyen de régulation de l'état de virage calcule le niveau visé de régulation de l'état de virage sur la base de l'amplitude de l'opération de direction effectuée par le conducteur et du niveau de régulation d'un moyen de régulation de trajectoire, de telle sorte que le niveau visé de régulation de l'état de virage reflète des variations de l'angle de direction résultant de la commande de la trajectoire de circulation.
(JA)
 本発明による車両の走行制御装置は、運転者の操舵操作量に対する操舵輪の舵角の関係を変更する舵角制御装置と、操舵輪の舵角を制御することにより車両の走行軌跡を制御する軌跡制御装置と、車両の旋回状態を目標旋回状態にするための目標旋回状態制御量を求め、目標旋回状態制御量に基づいて車両の旋回状態を制御する旋回状態制御装置とを備えた車両に適用される。旋回状態制御手段は運転者の操舵操作量及び軌跡制御手段の制御量に基づいて目標旋回状態制御量を演算し、これにより目標旋回状態制御量に走行軌跡の制御による舵角の変化を反映させる。
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international