(EN) The present disclosure relates to a sensor network (10) including a plurality of nodes (12), each node having a directional sensor (18), a communication module (14), and a processor (16) configured to receive local measurements of a calibration object (20) from the directional sensor (18), receive additional measurements of the calibration object (20) from neighboring nodes (12) via the communication module (14), estimate an initial set of calibration parameters in response to the local and additional measurements, receive additional sets of calibration parameters from neighboring nodes (12) via the communication module (14), and recursively estimate an updated set of calibration parameters in response to the additional sets of calibration parameters. Additional systems and methods for calibrating a large network (10) of camera nodes (12) are disclosed.
(FR) La présente invention porte sur un réseau de détection (10) comprenant une pluralité de nœuds (12), chaque nœud ayant un détecteur directionnel (18), un module de communication (14) et un processeur (16) configuré pour recevoir des mesures locales d'un objet d'étalonnage (20) à partir du détecteur directionnel (18), recevoir des mesures supplémentaires de l'objet d'étalonnage (20) à partir de nœuds voisins (12) par l'intermédiaire du module de communication (14), estimer un ensemble initial de paramètres d'étalonnage en réponse aux mesures locales et supplémentaires, recevoir des ensembles supplémentaires de paramètres d'étalonnage à partir de nœuds voisins (12) par l'intermédiaire du module de communication (14) et estimer de façon récursive un ensemble mis à jour de paramètres d'étalonnage en réponse aux ensembles supplémentaires de paramètres d'étalonnage. L'invention porte sur d'autres systèmes et procédés d'étalonnage d'un réseau important (10) de nœuds de caméra (12).