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1. (WO2010095960) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION AUTOMATIQUE DYNAMIQUE D'ACTIONNEURS ÉLASTOMÈRES DIÉLECTRIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/095960    N° de la demande internationale :    PCT/NZ2010/000025
Date de publication : 26.08.2010 Date de dépôt international : 18.02.2010
CIB :
H01L 41/00 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01), B81B 3/00 (2006.01)
Déposants : AUCKLAND UNISERVICES LIMITED [NZ/NZ]; Level 10, 70 Symonds Street 1010 AUCKLAND (NZ) (Tous Sauf US).
GISBY, Todd Alan [NZ/NZ]; (NZ) (US Seulement).
CALIUS, Emilio, Patricio [AR/NZ]; (NZ) (US Seulement).
O ' BRIEN, Benjamin, Marc [NZ/NZ]; (NZ) (US Seulement).
XIE, Shane [NZ/NZ]; (NZ) (US Seulement).
ANDERSON, Iain Alexander [NZ/NZ]; (NZ) (US Seulement)
Inventeurs : GISBY, Todd Alan; (NZ).
CALIUS, Emilio, Patricio; (NZ).
O ' BRIEN, Benjamin, Marc; (NZ).
XIE, Shane; (NZ).
ANDERSON, Iain Alexander; (NZ)
Mandataire : BALDWINS INTELLECTUAL PROPERTY; PO Box 5999, Wellesley Street 1141 AUCKLAND (NZ)
Données relatives à la priorité :
575040 19.02.2009 NZ
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR DYNAMIC SELF-SENSING OF DIELECTRIC ELASTOMER ACTUATORS
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION AUTOMATIQUE DYNAMIQUE D'ACTIONNEURS ÉLASTOMÈRES DIÉLECTRIQUES
Abrégé : front page image
(EN)A system and method is provided for determining the capacitance between electrodes of an artificial muscle or dielectric elastomer actuator (DEA). The method comprises measuring the voltage difference between the electrodes of the DEA, the first derivative of that voltage with respect to time, and the total instantaneous current through the DEA, then calculating the capacitance of the DEA as the difference between the total instantaneous current through the DEA and the product of the voltage between the electrodes and an error term, divided by the first derivative of the voltage between the electrodes with respect to time. The capacitance may then be used to derive estimates of the leakage current, charge upon the DEA, and/or the physical state of the DEA, thereby implementing self-sensing to allow closed-loop feedback control of DEA actuation.
(FR)La présente invention concerne un système et un procédé permettant de définir la capacité entre des électrodes d'un muscle artificiel ou d'un actionneur élastomère diélectrique (DEA). Le procédé comprend la mesure de la différence de tension entre les électrodes du DEA, de la première dérivée de cette tension par rapport au temps et du courant instantané total passant par le DEA, puis le calcul de la capacité du DEA en tant que différence entre le courant instantané total passant par le DEA et le produit de la tension entre les électrodes et un terme d'erreur, le tout divisé par la première dérivée de la tension entre les électrodes par rapport au temps. La capacité peut ensuite être utilisée pour déduire des estimations du courant de fuite, de la charge sur le DEA et/ou de l'état physique du DEA, en appliquant ainsi la détection automatique qui permet une commande à rétroaction en boucle fermée de l'actionnement du DEA.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)