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1. (WO2010094135) ENSEMBLE DISPOSITIF DE BALAYAGE À LASER

Pub. No.:    WO/2010/094135    International Application No.:    PCT/CA2010/000241
Publication Date: 26 août 2010 International Filing Date: 22 févr. 2010
IPC: G01S 17/48
B63C 11/48
G01B 11/24
G01S 7/481
Applicants: 2G ROBOTICS INC.
GILLHAM, Jason Gregory
CIOCHON, Tomasz
Inventors: GILLHAM, Jason Gregory
CIOCHON, Tomasz
Title: ENSEMBLE DISPOSITIF DE BALAYAGE À LASER
Abstract:
L'invention concerne un ensemble dispositif de balayage à laser servant à acquérir des données pour produire un ou plusieurs nuages tridimensionnels de données décrivant une ou plusieurs surfaces submergées. L'ensemble dispositif de balayage à laser comporte un sous-ensemble boîtier dans lequel un ou plusieurs éléments de corps définissent une ou plusieurs cavités et au moins un élément de fenêtre définit au moins partiellement la cavité, un sous-ensemble générateur de lumière positionné dans la cavité et possédant une source laser pour générer une lumière laser et un moyen pour que la lumière laser ait une configuration en éventail, et un ou plusieurs capteurs optiques positionnés dans la cavité. L'ensemble dispositif de balayage à laser comporte également des moyens pour déplacer le sous-ensemble générateur de lumière par rapport à la surface submergée, de manière à éclairer des points respectivement éclairés, et des moyens servant à déterminer les données de manière à localiser chaque point respectivement éclairé pouvant être utilisé pour produire le nuage tridimensionnel de données au moyen d'une distance de référence et d'un premier et d'un second angle pour chaque point respectivement éclairé.