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1. (WO2010093682) FUSION D'UNE IMAGE ÉLECTRO-OPTIQUE 2D ET DE DONNÉES D'UN NUAGE DE POINTS 3D POUR L'INTERPRÉTATION D'UNE SCÈNE ET L'ÉVALUATION D'UNE PERFORMANCE DE L'ENREGISTREMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/093682    N° de la demande internationale :    PCT/US2010/023738
Date de publication : 19.08.2010 Date de dépôt international : 10.02.2010
CIB :
G06T 7/00 (2006.01)
Déposants : HARRIS CORPORATION [US/US]; 1025 W. NASA Blvd., MS A-11I Melbourne, Florida 32919 (US) (Tous Sauf US)
Inventeurs : MINEAR, Kathleen; (US).
POOLEY, Donald; (US).
SMITH, Anthony O'Neil; (US)
Mandataire : YATSKO, Michael S.; Harris Corporation 1025 W. NASA Blvd., MS A-11I Melbourne, Florida 32919 (US)
Données relatives à la priorité :
12/371,186 13.02.2009 US
Titre (EN) FUSION OF A 2D ELECTRO-OPTICAL IMAGE AND 3D POINT CLOUD DATA FOR SCENE INTERPRETATION AND REGISTRATION PERFORMANCE ASSESSMENT
(FR) FUSION D'UNE IMAGE ÉLECTRO-OPTIQUE 2D ET DE DONNÉES D'UN NUAGE DE POINTS 3D POUR L'INTERPRÉTATION D'UNE SCÈNE ET L'ÉVALUATION D'UNE PERFORMANCE DE L'ENREGISTREMENT
Abrégé : front page image
(EN)Method and system for combining a 2D image with a 3D point cloud for improved visualization of a common scene as well as interpretation of the success of the registration process. The resulting fused data contains the combined information from the original 3D point cloud and the information from the 2D image. The original 3D point cloud data is color coded in accordance with a color map tagging process. By fusing data from different sensors, the resulting scene has several useful attributes relating to battle space awareness, target identification, change detection within a rendered scene, and determination of registration success.
(FR)La présente invention concerne un procédé et un système servant à combiner une image 2D à un nuage points 3D pour une visualisation améliorée d'une scène commune ainsi que l'interprétation du succès du processus d'enregistrement. Les données fusionnées résultantes contiennent les informations combinées du nuage de points 3D d'origine et les informations de l'image 2D. Les données du nuage de points 3D d'origine sont codées en couleur en fonction d'un processus de balisage cartographique des couleurs. En fusionnant les données des différents capteurs, la scène résultante a plusieurs attributs utiles concernant la connaissance d'un espace de combat, l'identification d'une cible, la détection des changements dans une scène rendue, et la détermination du succès de l'enregistrement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)