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1. (WO2010091086) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN OUTIL ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/091086    N° de la demande internationale :    PCT/US2010/023053
Date de publication : 12.08.2010 Date de dépôt international : 03.02.2010
CIB :
G05B 19/23 (2006.01)
Déposants : FANUC ROBOTICS AMERICA, INC. [US/US]; A Corporation of the State of Delaware 3900 West Hamlin Road Rochester Hills, MI 48309-3253 (US) (Tous Sauf US).
KRAUSE, Ken [US/US]; (US) (US Seulement).
COLDREN, Bruce, E. [US/US]; (US) (US Seulement).
RONEY, Edward [US/US]; (US) (US Seulement).
PREHN, Steven [US/US]; (US) (US Seulement).
SHARPE, Michael, M. [US/US]; (US) (US Seulement).
DINSMOOR, Claude [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : KRAUSE, Ken; (US).
COLDREN, Bruce, E.; (US).
RONEY, Edward; (US).
PREHN, Steven; (US).
SHARPE, Michael, M.; (US).
DINSMOOR, Claude; (US)
Mandataire : CLEMENS, William, J.; Fraser Clemens Martin & Miller LLC 28366 Kensington Lane Perrysburg, OH 43551 (US)
Données relatives à la priorité :
61/149,443 03.02.2009 US
Titre (EN) METHOD OF CONTROLLING A ROBOTIC TOOL
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN OUTIL ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)A method of controlling a robot system includes the steps of providing a tool supported by a moveable mechanism of the robot system, providing a workpiece supported by a holder, generating an image of the workpiece, extracting a data from the image, the data relating to a feature of the workpiece, generating a continuous three-dimensional path along the workpiece using data extracted from the image, and moving the tool along the path.
(FR)L'invention porte sur un procédé de commande d'un système robotique, qui consiste à se procurer un outil supporté par un mécanisme mobile du système robotique, à se procurer une pièce à travailler supporté par un support, à générer une image de la pièce à travailler, à extraire des données de l'image, les données concernant une caractéristique de la pièce à travailler, à générer un trajet tridimensionnel continu le long de la pièce à travailler à l'aide de données extraites de l'image, et à déplacer l'outil le long du trajet.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)