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1. (WO2010090351) SYSTÈME DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/090351    N° de la demande internationale :    PCT/JP2010/052123
Date de publication : 12.08.2010 Date de dépôt international : 08.02.2010
CIB :
B25J 19/06 (2006.01), G05B 19/18 (2006.01)
Déposants : KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP) (Tous Sauf US).
HASHIMOTO, Yasuhiko [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
BANDO, Kenji [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : HASHIMOTO, Yasuhiko; (JP).
BANDO, Kenji; (JP)
Mandataire : KATSUNUMA, Hirohito; Kyowa Patent & Law Office, Room 323, Fuji Bldg., 2-3, Marunouchi 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Données relatives à la priorité :
61/202,235 09.02.2009 US
Titre (EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)The present invention provides a robot system including a robot having a plurality of move axes and a safeguard apparatus provided independently of a control system of the robot and adapted for limiting a movable range of the robot. The safeguard apparatus includes at least two individual-axis-detection external sensors configured to be respectively turned ON/OFF in response to a rotational position or a transfer position of respective at least two move axes among the plurality of move axes of the robot, and an apparatus body configured to limit a move of the robot based on a combination of ON/OFF conditions of at least two output signals obtained from the at least two individual-axis-detection external sensors.
(FR)La présente invention porte sur un système de robot qui comprend un robot comprenant une pluralité d'axes mobiles et un appareil de protection disposé indépendamment d'un système de commande du robot et qui est apte à limiter une étendue de mobilité du robot. L'appareil de protection comprend au moins deux capteurs externes de détection d'axe individuel, configurés pour être respectivement mis en marche/arrêtés en réponse à une position de rotation ou à une position de transfert d'au moins deux axes mobiles respectifs parmi la pluralité d'axes mobiles du robot, et un corps d'appareil configuré pour limiter une mobilité du robot en fonction d'une combinaison d'états marche/arrêt d'au moins deux signaux de sortie obtenus à partir des au moins deux capteurs externes de détection d'axe individuel.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)