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1. (WO2010090292) MANIPULATEUR MÉDICAL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/090292    N° de la demande internationale :    PCT/JP2010/051729
Date de publication : 12.08.2010 Date de dépôt international : 01.02.2010
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : TERUMO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 44-1, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP) (Tous Sauf US).
JINNO, Makoto [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
IWAYOSHI, Shunsuke [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : JINNO, Makoto; (JP).
IWAYOSHI, Shunsuke; (JP)
Mandataire : CHIBA, Yoshihiro; Shinjuku Maynds Tower 16F, 1-1, Yoyogi 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510053 (JP)
Données relatives à la priorité :
2009-022902 03.02.2009 JP
2009-078992 27.03.2009 JP
Titre (EN) MEDICAL MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR MÉDICAL
Abrégé : front page image
(EN)A medical manipulator (10) includes a wire (56a) movable in opposite directions, a driven wire (252a) having both ends thereof connected to the wire (56a), an end effector (104) of a distal-end working unit (12a), a transmitting member (152), a crescent driven member (155) integral with the transmitting member (152), and a return pulley (350). The transmitting member (152), the crescent driven member (155), and the return pulley (350) are successively arranged in this order from the proximal end of the medical manipulator (10). When the driven wire (252a) is moved in opposite directions, the transmitting member (152) also moves in opposite directions. At this time, the crescent driven member (155) moves toward the return pulley (350), and the proximal-end portion of the return pulley (350) enters a cavity (155c) of the crescent driven member (155).
(FR)L'invention concerne un manipulateur médical (10) qui comprend un fil (56a) mobile dans des directions opposées, un fil entraîné (252a) dont les deux extrémités sont connectées au fil (56a), un effecteur terminal (104) d'une unité de travail d'extrémité distale (12a), un élément de transmission (152), un élément entraîné en croissant (155) intégré dans l'élément de transmission (152) et une poulie de renvoi (350). L'élément de transmission (152), l'élément entraîné en croissant (155) et la poulie de renvoi (350) sont disposés successivement dans cet ordre depuis l'extrémité proximale du manipulateur médical (10). Lorsque le fil entraîné (252a) est déplacé dans des directions opposées, l'élément de transmission (152) se déplace également dans des directions opposées. A ce moment, l'élément entraîné en croissant (155) se déplace vers la poulie de renvoi (350), et la partie d'extrémité proximale de la poulie de renvoi (350) entre dans une cavité (155c) de l'élément entraîné en croissant (155).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)