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1. (WO2010089938) DISPOSITIF D'ESTIMATION D'UNE ROTATION, PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'UNE ROTATION ET SUPPORT DE STOCKAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/089938    N° de la demande internationale :    PCT/JP2009/070945
Date de publication : 12.08.2010 Date de dépôt international : 16.12.2009
CIB :
G01B 11/26 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), H04N 5/225 (2006.01), H04N 5/232 (2006.01)
Déposants : NEC CORPORATION [JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001 (JP) (Tous Sauf US).
SHIBA, Hisashi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : SHIBA, Hisashi; (JP)
Mandataire : MIYAZAKI, Teruo; (JP)
Données relatives à la priorité :
2009-027207 09.02.2009 JP
Titre (EN) ROTATION ESTIMATION DEVICE, ROTATION ESTIMATION METHOD, AND STORAGE MEDIUM
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION D'UNE ROTATION, PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'UNE ROTATION ET SUPPORT DE STOCKAGE
(JA) 回転推定装置、回転推定方法および記録媒体
Abrégé : front page image
(EN)A rotation estimation device comprises a posture determination unit, which receives a plurality of three-dimensional images taken at multiple times by an imaging device, detects surface areas that commonly exist in multiple images, and derives the relative posture of the imaging device relative to the surface area in each image, for each image, based on said image, and a rotation state estimation unit, which derives the rotation state of the imaging device based on the relative posture of the imaging device derived for each image.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'estimation d'une rotation comprenant une unité de détermination de position qui reçoit une pluralité d'images tridimensionnelles prises à de multiples instants par un dispositif de prise d'image, détecte les zones de surface communes aux multiples images et dérive la position relative du dispositif de prise d'image par rapport à la zone de surface se trouvant sur chaque image, pour chaque image, sur la base de ladite image, et une unité d'estimation d'un état de rotation qui dérive l'état de rotation du dispositif de prise d'image sur la base de la position relative du dispositif de prise d'image dérivée pour chaque image.
(JA) 回転推定装置は、撮像装置が複数のタイミングで撮像した複数の3次元の画像を受け付け、複数の画像に共通に存在する面領域を検出し、画像ごとに、当該画像に基づいて、当該画像内の面領域に対する撮像装置の相対的な姿勢を求める姿勢判定部と、画像ごとに求められた撮像装置の相対的な姿勢に基づいて、撮像装置の回転状態を求める回転状態推定部と、を含む。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)