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1. (WO2010089796) ENSEMBLE MOTORÉDUCTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/089796    N° de la demande internationale :    PCT/JP2009/000417
Date de publication : 12.08.2010 Date de dépôt international : 03.02.2009
CIB :
H02K 7/116 (2006.01)
Déposants : HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013 (JP) (Tous Sauf US).
KANAYAMA, Naoki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : KANAYAMA, Naoki; (JP)
Mandataire : YOKOZAWA, Shiro; 1132-18, Shimadachi, Matsumoto-shi, Nagano, 3900852 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) GEARED MOTOR ASSEMBLY
(FR) ENSEMBLE MOTORÉDUCTEUR
(JA) ギヤ付きモータアセンブリ
Abrégé : front page image
(EN)A geared motor assembly (1) is equipped with a rotation transmission shaft (6) for sending the output rotation of a reduction device (4) at the front of the motor to an output shaft sensor (9) at the rear of the motor. The front end portion (6a) of the rotation transmission shaft (6) is adhesively affixed to a rotation output member (7) of the reduction device (4) with an adhesive (11) that exhibits flexibility or elasticity after curing, and rear end portion (6b) thereof is held by a sensor cover (13), via a bearing (12), at a position adjacent to the output shaft sensor (9) in a state in which it can rotate freely. The bearing (12) and deformation of the adhesive (11) make it possible for the rotation transmission shaft (6) to be held without vibrating. Thus, the output sensor (9) can accurately detect the rotational angle position of the rotation output member (7) at a position adjacent to the bearing (12).
(FR)L'invention porte sur un motoréducteur (1) comprenant un arbre de transmission de rotation (6) pour communiquer la rotation de sortie d'un dispositif de réduction (4) à l'avant du moteur à un capteur d'arbre de sortie (9) à l'arrière du moteur. La partie d'extrémité avant (6a) de l'arbre de transmission de rotation (6) est fixée de façon adhésive à un élément de sortie rotatif (7) du dispositif de réduction (4) à l'aide d'un adhésif (11) qui possède de la flexibilité ou de l'élasticité après séchage, et la partie d'extrémité arrière (6b) correspondante est maintenue par un couvercle de capteur (13), par l'intermédiaire d'un palier (12), en une position adjacente au capteur d'arbre de sortie (9), dans un état dans lequel elle peut tourner librement. Le palier (12) et une déformation de l'adhésif (11) permettent à l'arbre de transmission de rotation (6) d'être maintenu sans vibrer. Le capteur de sortie (9) peut donc détecter précisément la position d'angle de rotation de l'élément de sortie rotatif (7) en une position adjacente au palier (12).
(JA) ギヤ付きモータアセンブリ(1)は、モータ前側の減速機(4)の出力回転をモータ後側の出力軸センサ(9)まで取り出すための回転伝達軸(6)を備えている。回転伝達軸(6)の前端部分6aは、硬化後に柔軟性あるいは弾性を示す接着剤(11)によって減速機(4)の回転出力部材(7)に接着固定されており、その後端部分(6b)は、出力軸センサ(9)の隣接位置において、軸受け(12)を介してセンサ部カバー(13)によって回転自在の状態で支持されている。接着剤(11)の変形、および、軸受け(12)によって、回転伝達軸(6)を軸振れの無い状態で支持できる。よって、軸受け(12)の隣接位置において出力軸センサ(9)によって回転出力部材(7)の回転角度位置を精度良く検出できる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)