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1. (WO2010089172) DÉTERMINATION D'UN COUPLE DE DIRECTION DE CONSIGNE DANS UN DISPOSITIF DE DIRECTION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/089172    N° de la demande internationale :    PCT/EP2010/050400
Date de publication : 12.08.2010 Date de dépôt international : 14.01.2010
CIB :
B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01)
Déposants : ZF LENKSYSTEME GMBH [DE/DE]; Richard-Bullinger-Straße 77 73527 Schwäbisch Gmünd (DE) (Tous Sauf US).
GREUL, Roland [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
WERNER, Thomas [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : GREUL, Roland; (DE).
WERNER, Thomas; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2009 000 638.9 05.02.2009 DE
Titre (DE) BESTIMMUNG EINES SOLL-LENKMOMENTS IN EINER LENKVORRICHTUNG
(EN) DETERMINING A TARGET STEERING TORQUE IN A STEERING DEVICE
(FR) DÉTERMINATION D'UN COUPLE DE DIRECTION DE CONSIGNE DANS UN DISPOSITIF DE DIRECTION
Abrégé : front page image
(DE)Um für SbW-Systeme und für EPS-Systeme mit einem Regelungskonzept zur Regelung des Lenkmoments ein Lenkgefühl durch Erzeugung eines Soll-Lenkmoments (torTB) zu realisieren, das an unterschiedliche Lenkungen beziehungsweise Fahrzeugtypen oder Anforderungen anpassbar ist und bei dem das sich ergebende Lenkgefühl in allen Fahrzuständen und Fahrsituationen ein gleichwertiges oder verbessertes Lenkgefühl im Vergleich zu heute am Markt befindlichen hydraulischen und elektromechanischen Lenksystemen aufweist wird vorgeschlagen, dass in Abhängigkeit von einer von aussen einwirkenden Kraft (torR) und einer Fahrzeuggeschwindigkeit (velV) ein Basislenkmoment (torB) bestimmt wird; in Abhängigkeit von einer Lenkgeschwindigkeit (anvSW) und der Fahrzeuggeschwindigkeit (velV) ein Dämpfungsmoment (torD) bestimmt wird; in Abhängigkeit von der Lenkgeschwindigkeit (anvSW) und der Fahrzeuggeschwindigkeit (velV) ein Hysteresemoment (torF) bestimmt wird, in Abhängigkeit von einem Lenkradwinkel (angSW) und der Fahrzeuggeschwindigkeit (velV) ein Mittenmoment (torCF; torC) in Richtung Geradeausstellung bestimmt wird; und das Basislenkmoment (torB), das Dämpfungsmoment (torD), das Hysteresemoment (torF) und das Mittenmoment (torCF; torC) Einzelkomponenten bilden, in Abhängigkeit derer das Soll-Lenkmoment (torTB) bestimmt wird.
(EN)In order to implement a steering feel, for SbW systems and EPS systems having a control concept for controlling the steering torque, by generating a target steering torque (torTB) that can be adapted to different steering systems or vehicle types or requirements, and for which the resultant steering feel comprises in all driving states and driving situations an equivalent or improved steering feel relative to hydraulic and electromechanical steering systems currently on the market, the invention proposes that a base steering torque (torB) is determined as a function of a force (torR) acting externally and a vehicle speed (velV); a damping torque (torD) is determined as a function of the steering speed (anvSW) and the vehicle speed (velV); a hysteresis torque (torF) is determined as a function of the steering speed (anvSW) and the vehicle speed (velV), a centering torque (torCF; torC) in the direction of the straight-line position is determined as a function of the steering wheel angle (angSW) and the vehicle speed (velV); and the base steering torque (torB), the damping torque (torD), the hysteresis torque (torF) and the centering torque (torCF; torC) form individual components, the target steering torque (torTB) being determined as a function thereof.
(FR)L'invention a pour but de réaliser, pour des systèmes SbW et pour des systèmes EPS dotés d'un concept de régulation du couple de direction, une sensibilité directionnelle par production d'un couple de direction de consigne (torTB), qui puisse être adapté à différentes directions, éventuellement à différents types de véhicules ou différentes exigences, et dans lequel la sensibilité directionnelle obtenue, dans tous les états de conduite et dans toutes les situations de conduite, soit constante ou améliorée, comparativement aux systèmes directionnels hydrauliques et électromécaniques actuellement connus. A cet effet, l'invention est caractérisée en ce qu'en fonction d'une force exercée de l'extérieur (torR) et d'une vitesse du véhicule (velV), un couple directionnel de base (torB) est déterminé; en fonction d'une vitesse de braquage (anvSW) et de la vitesse du véhicule (velV), un couple d'amortissement (torD) est déterminé; en fonction de la vitesse de braquage (anvSW) et de la vitesse du véhicule (velV), un couple d'hystérésis (torF) est déterminé; en fonction d'un angle de braquage (angSW) et de la vitesse du véhicule (velV), un couple médian (torCF; torC) en direction de position en ligne droite est déterminé; et en ce que le couple directionnel de base (torB), le couple d'amortissement (torD), le couple d'hystérésis (torF) et le couple médian (torCF; torC) forment des composants individuels en fonction desquels le couple de direction de consigne (torTB) est déterminé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)