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1. (WO2010088922) ENSEMBLE DE CAPTEURS DE FORCE ET DE COUPLE MULTIAXIAL ET PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/088922    N° de la demande internationale :    PCT/EP2009/000811
Date de publication : 12.08.2010 Date de dépôt international : 06.02.2009
CIB :
G01L 3/14 (2006.01), G01L 1/22 (2006.01)
Déposants : ABB AG [DE/DE]; Kallstadter Str. 1 68309 Mannheim (DE) (Tous Sauf US).
KRIPPNER, Peter [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
SZASZ, Paul [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
WETZKO, Manfred [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
BROGARDH, Torgny [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : KRIPPNER, Peter; (DE).
SZASZ, Paul; (DE).
WETZKO, Manfred; (DE).
BROGARDH, Torgny; (SE)
Mandataire : PARTNER, Lothar @; ABB AG GF-IP Wallstadter Strasse 59 68526 Ladenburg (DE)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SET OF MULTIAXIAL FORCE AND TORQUE SENSOR AND ASSEMBLING METHOD
(FR) ENSEMBLE DE CAPTEURS DE FORCE ET DE COUPLE MULTIAXIAL ET PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE
Abrégé : front page image
(EN)The invention is related to a multiaxial force/torque sensor assembly comprising a set of at least two sensors each being made of strain gauges (16) each being arranged at a definite angle and distance relatively to each other and each being fixed to a transducer body (10), preferably a metal body, which is direct or indirect mechanically in contact with a printed circuit board (PCB)(12) provided with clearances (13) for each strain gauge (16) and provided with associated electronic components (18) and wiring (17) located on the remaining area of the printed circuit board (12), which will monitor compressive and tensile stresses in the measurement directions of the sensors. Furthermore it refers to a method for assembling a multiaxial force/torque sensor assembly according to at least one of the preceding claims where the sensors each being made of strain gauges (16) comprising the steps of positioning of the strain gauges (16) on the plane measurement surface of a transducer body (11) in a definite arrangement; fixation of the strain gauges (16) to the transducer body (11) by means of adhesives and connecting the gauges to respective conductors by means of electrically bonding.
(FR)L'invention porte sur un ensemble de capteurs de force/couple multiaxial qui comporte un ensemble d'au moins deux capteurs, chacun étant constitué d'extensomètres (16) qui sont disposés à un angle et à une distance définis les uns par rapport aux autres, chacun étant fixé à un corps de transducteur (10), de préférence un corps métallique, qui est mécaniquement en contact direct ou indirect avec une carte de circuit imprimé (PCB) (12) pourvue de dégagements (13) pour chaque extensomètre (16) et de composants électroniques associés (18) et d'un câblage (17) situés sur la zone restante de la carte de circuit imprimé (12), lesdits extensomètres surveillant les contraintes de compression et de traction dans les directions de mesure des capteurs. En outre, l'invention porte sur un procédé pour assembler un ensemble de capteurs de force/couple multiaxial, selon au moins l'une des revendications précédentes dans lesquelles les capteurs sont chacun constitué d'extensomètres (16), comportant les étapes de positionnement d'extensomètres (16) sur la surface de mesure plane d'un corps de transducteur (11) selon un agencement défini ; de fixation d'extensomètres (16) au corps de transducteur (11) au moyen d'adhésifs, et de connexion des extensomètres aux conducteurs respectifs, au moyen d'une liaison électrique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)