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1. (WO2010088877) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MISE EN ŒUVRE D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE PAR VIDÉO DANS UN VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/088877    N° de la demande internationale :    PCT/DE2010/000086
Date de publication : 12.08.2010 Date de dépôt international : 28.01.2010
CIB :
G06T 7/00 (2006.01), B60W 40/10 (2012.01)
Déposants : ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Kemptener Strasse 99 88131 Lindau/Bodensee (DE) (Tous Sauf US).
WALTER, Michael [DE/CH]; (CH) (US Seulement)
Inventeurs : WALTER, Michael; (CH)
Mandataire : CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH; Patente & Lizenzen Sieboldstrasse 19 90411 Nürnberg (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2009 007 842.8 06.02.2009 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES VIDEOBASIERTEN FAHRERASSISTENZSYSTEMS IN EINEM FAHRZEUG
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING A VIDEO-BASED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM IN A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MISE EN ŒUVRE D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE PAR VIDÉO DANS UN VÉHICULE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines videobasierten Fahrerassistenzsystems (2) in einem Fahrzeug (F), bei dem mittels von einer Bildaufnahmeeinheit (1.1) aufgenommenen und einer Bildverarbeitungseinheit (1.2) verarbeiteten Bilddaten eine Fahrzeugumgebung und/oder mindestens ein Objekt (O) in der Fahrzeugumgebung und/oder Zustandsdaten ermittelt werden. Bei der Ermittlung der Fahrzeugumgebung, des Objekts (O) in der Fahrzeugumgebung und/oder der Zustandsdaten wird ein in den Bilddaten von aufeinander folgenden Bildern enthaltener Pixelversatz (P) ermittelt und kompensiert. Die Erfindung betrifft weiterhin Vorrichtung (1) zum Betrieb eines videobasierten Fahrerassistenzsystems (2) in einem Fahrzeug (F).
(EN)The invention relates to a method for operating a video-based driver assistance system (2) in a vehicle (F), wherein by means of image data recorded by an imaging unit (1.1) and processed by an image processing unit (1.2) a vehicle environment and/or at least one object (O) in the vehicle environment and/or status data are determined. In the determination of the vehicle environment, of the object (O) in the vehicle environment and/or of the status data, a pixel offset (P) present in the image data of consecutive images is determined and compensated for. The invention further relates to an apparatus (1) for operating a video-based driver assistance system (2) in a vehicle (F).
(FR)La présente invention concerne un procédé destiné à la mise en œuvre d'un système d'aide à la conduite (2) par vidéo dans un véhicule (F). Selon ce procédé, l'environnement du véhicule et/ou au moins un objet (O) dans l'environnement du véhicule et/ou des données d'état sont déterminés à partir de données d'image enregistrées par une unité de prise de vues (1.1) et traitées par une unité de traitement des images (1.2). Pour déterminer l'environnement du véhicule, l'objet dans l'environnement du véhicule et/ou les données d'état, le procédé consiste à déterminer et à compenser un décalage des pixels (P) contenu dans les données d'image d'une séquence d'images. L'invention concerne en outre un dispositif (1) pour mettre en œuvre un système d'aide à la conduite (2) par vidéo dans un véhicule (F).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)