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1. (WO2010088616) GENOU ARTIFICIEL ÉLECTRIQUE ÉQUIPÉ D'UN ACTIONNEMENT AGONISTE/ANTAGONISTE

Pub. No.:    WO/2010/088616    International Application No.:    PCT/US2010/022760
Publication Date: 5 août 2010 International Filing Date: 1 févr. 2010
IPC: A61F 2/62
Applicants: MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY
HERR, Hugh, M.
MARTINEZ-VILLALPANDO, Ernesto, C.
WEBER, Jeff, Anthony
Inventors: HERR, Hugh, M.
MARTINEZ-VILLALPANDO, Ernesto, C.
WEBER, Jeff, Anthony
Title: GENOU ARTIFICIEL ÉLECTRIQUE ÉQUIPÉ D'UN ACTIONNEMENT AGONISTE/ANTAGONISTE
Abstract:
L'invention concerne une prothèse du genou comprenant un agencement agoniste/antagoniste de deux actionneurs élastiques en série montés en parallèle, comprenant une articulation du genou, des actionneurs de flexion et extension raccordés à l'articulation parallèlement à un élément de jambe, et un dispositif de commande permettant d'exciter indépendamment les actionneurs pour commander le mouvement de l'articulation du genou et de la jambe. L'actionneur de flexion comprend la combinaison en série d'un moteur de flexion et d'un élément élastique de flexion, et l'actionneur d'extension comprend la combinaison en série d'un moteur d'extension et d'un élément élastique d'extension. Des capteurs envoient une rétroaction au dispositif de commande. L'actionneur de flexion et l'actionneur d'extension peuvent être unidirectionnels, les éléments élastiques de flexion et d'extension étant des ressorts en série. L'actionneur d'extension peut en variante être bidirectionnel, l'élément élastique d'extension étant un jeu de ressorts en série préalablement contraints. En variante, l'élément élastique de flexion peut être un ressort d'amortissement non linéaire et l'élément élastique d'extension peut être un ressort de durcissement non linéaire.