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1. (WO2010088009) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJET
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/088009    N° de la demande internationale :    PCT/US2010/020123
Date de publication : 05.08.2010 Date de dépôt international : 05.01.2010
CIB :
G05B 19/18 (2006.01), B65C 9/42 (2006.01), H02P 5/52 (2006.01)
Déposants : GE INTELLIGENT PLATFORMS, INC. [US/US]; Rt. 29 North and Rt. 606 PO Box 8106 Charlottesville, VA 22911 (US) (Tous Sauf US).
MILLER, Daniel, H. [US/US]; (US) (US Seulement).
MORRISSON, William, Lindsay [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : MILLER, Daniel, H.; (US).
MORRISSON, William, Lindsay; (US)
Mandataire : CONKLIN, Mark, A.; General Electric Company Global Patent Operation PO Box 861, 2 Corporate Drive, Suite 648 Shelton, CT 06484 (US)
Données relatives à la priorité :
12/361,170 28.01.2009 US
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR PATH PLANNING
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJET
Abrégé : front page image
(EN)A method for mapping a motion of a first object within a first motion path defined by a path planner based on a second motion path of a second object. The method includes creating the first motion path for the first object using the path planner, initializing a start position of the first object within the first motion path, determining a value for an initial condition for each segment of a plurality of segments in the first motion path created by the path planner, and calculating an elapsed time between a current sample call time to the path planner and a last sample call time to the path planner. If the calculated elapsed time is one of greater than and less than a sample period, a current location of the second object in the second motion path is determined utilizing the calculated elapsed time, an expired time within a first segment of the plurality if segments between a start time of the first segment and the current sample call time is calculated, and an output command is generated from the path planner. Execution of the generated output command alters the first motion path.
(FR)L'invention porte sur un procédé d'élaboration d'un mouvement d'un premier objet dans un premier trajet de mouvement défini par un planificateur de trajet sur la base d'un second trajet de mouvement d'un second objet. Le procédé comprend la création du premier trajet de mouvement pour le premier objet à l'aide du planificateur de trajet, l'initialisation d'une position de départ du premier objet dans le premier trajet de mouvement, la détermination d'une valeur pour un état initial pour chaque segment d'une pluralité de segments dans le premier trajet de mouvement créé par le planificateur de trajet, et le calcul d'un temps écoulé entre un temps d'appel d'échantillon courant au planificateur de trajet et un temps d'appel de dernier échantillon au planificateur de trajet. Si le temps écoulé calculé est un temps supérieur ou inférieur à une période d'échantillon, un emplacement courant du second objet dans le second trajet de mouvement est déterminé à l'aide du temps écoulé calculé, un temps expiré dans un premier segment de la pluralité de segments entre un temps de départ du premier segment et le temps d'appel échantillon courant est calculé, et une instruction de sortie est générée à partir du planificateur de trajet. L'exécution de l'instruction de sortie générée modifie le premier trajet de mouvement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)