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1. (WO2010085996) SYSTÈME DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DE DYNAMIQUE DE MARCHE D'UN VÉHICULE À MOTEUR À DEUX VOIES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/085996    N° de la demande internationale :    PCT/EP2009/008578
Date de publication : 05.08.2010 Date de dépôt international : 02.12.2009
CIB :
B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01)
Déposants : BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München (DE) (Tous Sauf US).
GÖBEL, Mirek [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
GROLL, Max [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
SERARSLAN, Benan [TR/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : GÖBEL, Mirek; (DE).
GROLL, Max; (DE).
SERARSLAN, Benan; (DE)
Représentant
commun :
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Patentabteilung, AJ-3 80788 München (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2009 006 211.4 27.01.2009 DE
Titre (DE) FAHRDYNAMISCHES STEUERUNGS- ODER REGELSYSTEM EINES ZWEISPURIGEN KRAFTFAHRZEUGS
(EN) CONTROL OR REGULATING SYSTEM FOR DRIVING DYNAMICS OF A DOUBLE-TRACK MOTOR VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DE DYNAMIQUE DE MARCHE D'UN VÉHICULE À MOTEUR À DEUX VOIES
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein fahrdynamisches Steuerungs- oder Regelsystem eines zweispurigen Kraftfahrzeugs mit einem Lenksystem an den Vorderrädern, wobei eine Annäherung des aktuellen Fahrzustands des Fahrzeugs an den querdynamischen Grenzbereich überwacht wird und im Bedarfsfall eine geeignete Aktion eingeleitet wird, mit welcher entweder der Fahrer auf die Annäherung an den Grenzbereich hingewiesen oder der Fahrzustand so verändert wird, dass sich der Abstand zum Grenzbereich vergrößert. Es wird die Annäherung an den querdynamischen Grenzbereich aus einer Bewertung des Verlaufs des Rückstellmoments der zumindest einen geringfügigen Lenkwinkel aufweisenden Räder oder einer Ersatzgröße hierfür über dem Lenkwinkel abgeleitet. Ein bei zunehmendem Lenkwinkel oder Schräglaufwinkel nicht weiter zunehmendes oder sich verringerndes Rückstellmoment oder ein entsprechendes Verhalten einer Ersatzgröße hierfür wird als Indiz für das Erreichen des nichtlinearen Fahrverhaltens und somit des querdynamischen Grenzbereichs verwendet. Das Rückstellmoment kann gemessen oder geeignet geschätzt werden, vorzugsweise als genannte Ersatzgröße in Form einer gemessenen oder geschätzten Kraft an den einen Lenkeinschlag an den lenkbaren Rädern verursachenden Spurstangen des Lenksystems.
(EN)The invention relates to a control or regulating system for driving dynamics for a double-track motor vehicle having a steering system at the front wheels, wherein an approach of the current driving state of the vehicle at the transverse dynamic boundary region is monitored, and if necessary, a suitable action is initiated, by means of which either the driver is alerted to the approach to the boundary region, or the driving state is modified so that the distance to the boundary region increases. The approach to the transverse dynamic boundary region is derived from an analysis of the curve of the return torque of the wheels comprising at least a slight steering angle, or a substitute parameter for the same steering angle. A return torque that no longer increases, or that decreases, with increasing steering angle or slip angle, or a corresponding behavior of a substitute parameter for the same is used as an indicator of reaching the non-linear driving behavior, and therefore of the transverse dynamic boundary region. The return torque can be measured, or suitably estimated, preferably as a named substitute parameter in the form of a measured or estimated force on the steering tie rod of the steering system causing a steering angle at the steerable wheels.
(FR)L'invention concerne un système de commande ou de régulation de dynamique de marche d'un véhicule à moteur à deux voies comprenant un système de direction sur les roues avant, un rapprochement de la situation effective de conduite du véhicule d'une plage limite de dynamique transversale étant surveillé et, en cas de besoin, une action étant amorcée par laquelle soit le conducteur est averti du rapprochement de la plage limite ou la situation de conduite est modifiée de telle manière que la distance par rapport à la plage limite soit accrue. Le rapprochement de la plage limite de dynamique transversale est déduit d'une évaluation du déroulement du moment de rappel des roues présentant un angle de braquage minime ou d'une grandeur de remplacement de l'angle de braquage. Un moment de rappel ne continuant pas à augmenter ou diminuant en présence d'un angle de braquage ou angle de dérive qui s'accroît ou un comportement correspondant d'une grandeur de remplacement est utilisé comme indice que l'on a atteint un comportement de conduite non linéaire et donc que l'on a atteint la plage limite de dynamique transversale. Le moment de rappel peut être mesuré ou estimé de manière appropriée, de préférence en tant que grandeur de remplacement mentionnée sous la forme d'une force mesurée ou estimée sur les barres d'accouplement du système de direction provoquant un braquage sur les roues orientables.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)