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1. (WO2010084623) DISPOSITIF ÉLECTRIQUE DE DIRECTION ASSISTÉE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/084623    N° de la demande internationale :    PCT/JP2009/051393
Date de publication : 29.07.2010 Date de dépôt international : 22.01.2009
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (Tous Sauf US).
FUJIMOTO, Masaki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : FUJIMOTO, Masaki; (JP)
Mandataire : PROSPEC PATENT FIRM; 12th Floor, NAOGYA-KS Building, 1-18, Taiko 3-chome, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 4530801 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF ÉLECTRIQUE DE DIRECTION ASSISTÉE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abrégé : front page image
(EN)An assist control section (61) detects a power generation state of an electric motor where the direction for generating torque of motor current (im) does not match the rotational direction of steering speed (ωx) (S12), and calculates an amount (E) corresponding to power generation energy during a period when the power generation state is detected continuously (S15). When the amount (E) corresponding to power generation energy exceeds a criterion value (E0) (S16: Yes), the state is judged as a reverse input state that a large reverse input is acting on a steering mechanism from a tire. Consequently, a small reverse input state not affecting the steering mechanism is excluded, and a large reverse input state having a risk of affecting the steering mechanism can be detected precisely.
(FR)Selon l'invention, une section de commande assistée (61) détecte un état de génération d'énergie d'un moteur électrique, quand le sens de génération de couple du courant du moteur (im) ne correspond pas au sens de rotation de la vitesse de commande de direction (ωx) (S12), et calcule l'amplitude (E) correspondant à l'énergie générée pendant le laps de temps au cours duquel l'état de génération d'énergie (S15) est continuellement détecté. Si l'amplitude (E) correspondant à l'énergie générée dépasse une valeur de critère (E0) (S16 : Oui), l'état est jugé comme étant un état d'entrée inverse selon lequel une valeur élevée de l'entrée inversée agit sur un mécanisme de commande de direction à partir d'un pneu. Par conséquent, un état de faible entrée inversée n'ayant pas d'incidence sur le mécanisme de commande de direction est exclu, et il est possible de détecter avec précision un état de valeur élevée d'entrée inverse qui présente le risque d'avoir une incidence sur le mécanisme de commande de direction.
(JA)アシスト制御部61は、モータ電流imのトルクを発生させる方向と、操舵速度ωxの回転方向とが不一致となる電動モータの発電状態を検出し(S12)、その発電状態が連続的に検出されている期間における発電エネルギー相当量Eを算出する(S15)。発電エネルギー相当量Eが判定基準値E0を超えた場合には(S16:Yes)、タイヤからステアリング機構に大きな逆入力が働いた逆入力状態であると判定する。これにより、ステアリング機構に影響を与えない小さな逆入力状態を除外して、ステアリング機構に影響を与えるおそれのある大きな逆入力状態を精度良く検出できる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)