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1. (WO2010078394) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE MOSAÏQUAGE D'IMAGES D'ENDOSCOPE CAPTURÉES À PARTIR DE L'INTÉRIEUR D'UNE CAVITÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/078394    N° de la demande internationale :    PCT/US2009/069775
Date de publication : 08.07.2010 Date de dépôt international : 30.12.2009
CIB :
G06K 9/36 (2006.01)
Déposants : IKONA MEDICAL CORPORATION [US/US]; 1124 Fifth Avenue Venice, CA 90291 (US) (Tous Sauf US).
CORSO, Jason, J. [US/US]; (US) (US Seulement).
SMITH, Michael [US/US]; (US) (US Seulement).
FILIPOVICH, Marcus, O. [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : CORSO, Jason, J.; (US).
SMITH, Michael; (US).
FILIPOVICH, Marcus, O.; (US)
Mandataire : BAILEY, David, J.; Kauth, Pomeroy, Peck & Bailey LLP 2875 Michelle Drive, Suite 110 Irvine, CA 92606 (US)
Données relatives à la priorité :
12/347,855 31.12.2008 US
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR MOSAICKING ENDOSCOPE IMAGES CAPTURED FROM WITHIN A CAVITY
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE MOSAÏQUAGE D'IMAGES D'ENDOSCOPE CAPTURÉES À PARTIR DE L'INTÉRIEUR D'UNE CAVITÉ
Abrégé : front page image
(EN)Systems and methods for capturing and mosaicking images of one or more surfaces of a collapsed cavity are described. A number of embodiments are capable of performing mosaicking in real time. One embodiment includes capturing images using an endoscope, where the optics of the endoscope are radially symmetrical, locating the optical center of each of the captured images, dewarping each of the captured images by mapping the image from polar coordinates centered on the optical center of the image to rectangular coordinates, discarding portions of each dewarped image to create high clarity dewarped images, estimating the motion of the endoscope with respect to the interior surface of the cavity that occurred between successive high clarity dewarped images, registering the high clarity dewarped images with respect to each other using the estimates of motion, and combining the registered high clarity dewarped images to create at least one mosaic.
(FR)L'invention porte sur des systèmes et des procédés pour capturer et réaliser une mosaïque d'images d'une ou plusieurs surfaces d'une cavité affaissée. Un nombre de modes de réalisation sont aptes à effectuer un mosaïquage en temps réel. Un mode de réalisation consiste à capturer des images à l'aide d'un endoscope, l'optique de l'endoscope étant symétrique radialement, localiser le centre optique de chacune des images capturées, supprimer les déformations de chacune des images capturées par mappage de l'image de coordonnées polaires centrées sur le centre optique de l'image en des coordonnées rectangulaires, éliminer des parties de chaque image à déformations supprimées pour créer des images à déformations supprimées à netteté élevée, estimer le mouvement de l'endoscope, par rapport à la surface intérieure de la cavité, qui s'est produit entre des images à déformations supprimées à netteté élevée successives, repérer les images à déformations supprimées à netteté élevée les unes par rapport aux autres à l'aide des estimations de mouvement, et combiner les images à déformations supprimées à netteté élevée repérées pour créer au moins une mosaïque.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)