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1. (WO2010078131) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR APPLICATION AUTOMATIQUE DE MATÉRIAU DE SURFAÇAGE DE RENFORT SUR DES COUTEAUX ROTATIFS DE TRÉPAN DE FORAGE DE TYPE HYBRIDE, TRÉPANS HYBRIDES COMPRENANT DE TELS ÉLÉMENTS DE COUPE À DENTS D'ACIER À SURFAÇAGE DE RENFORT ET PROCÉDÉ D'UTILISATION

Pub. No.:    WO/2010/078131    International Application No.:    PCT/US2009/069095
Publication Date: 8 juil. 2010 International Filing Date: 22 déc. 2009
IPC: C23C 24/08
H05H 1/48
B23K 9/04
Applicants: BAKER HUGHES INCORPORATED
STAUFFER, Bruce
LUCE, David, K.
MASSEY, Alan, J.
GILMORE, Kenneth, E.
NEHRING, Keith
Inventors: STAUFFER, Bruce
LUCE, David, K.
MASSEY, Alan, J.
GILMORE, Kenneth, E.
NEHRING, Keith
Title: PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR APPLICATION AUTOMATIQUE DE MATÉRIAU DE SURFAÇAGE DE RENFORT SUR DES COUTEAUX ROTATIFS DE TRÉPAN DE FORAGE DE TYPE HYBRIDE, TRÉPANS HYBRIDES COMPRENANT DE TELS ÉLÉMENTS DE COUPE À DENTS D'ACIER À SURFAÇAGE DE RENFORT ET PROCÉDÉ D'UTILISATION
Abstract:
La présente invention porte sur un système et sur un procédé d'application automatique ou robotique de surfaçage de renfort sur la surface d'un couteau à dents d'acier d'un trépan de forage pour roche standard ou d'un trépan pour roche de type hybride. En particulier, le système comprend une plaque et un mandrin d'adaptateur mis à la terre, montés sur un bras de robot afin de saisir et manipuler un couteau de trépan pour roche en dessous d'une source de soudage à énergie photonique ou électrique, tel qu'une torche de soudage au plasma manipulée par un positionneur. Dans cette configuration, la torche est positionnée sensiblement verticalement et oscille le long d'un axe horizontal lorsque le couteau est manipulé par rapport à un trajet cible pour la répartition du surfaçage de renfort. Le déplacement du couteau en dessous du chalumeau permet à plus de zones ou à plus de dents de se chevaucher, et permet une meilleure disposition pour un rotor opérationnel, tel qu'un positionnement automatique et une correction des paramètres. Dans le mode de réalisation préféré, des capteurs délivrent des données vers le système de commande pour l'identification, le positionnement, la sélection du programme de soudage, et la correction de celui-ci. Le système de commande, assisté par les données provenant des capteurs, manipule le couteau à maintien robotique tout en commandant le fonctionnement et l'oscillation de la torche. Ces systèmes et procédés peuvent être appliqués pour le surfaçage de renfort des dents d'acier des couteaux rotatifs, à la fois de trépan à molette de type à deux molettes ou à trois molettes standard ainsi que pour les trépans de forage de type hybride.