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1. (WO2010078011) RETOUR DE FORCE VISUEL DANS UNE PROCÉDURE CHIRURGICALE MINIMALEMENT INVASIVE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/078011    N° de la demande internationale :    PCT/US2009/068406
Date de publication : 08.07.2010 Date de dépôt international : 17.12.2009
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1266 Kifer Road, Bldg. 101 Sunnyvale, CA 94086 (US) (Tous Sauf US)
Inventeurs : ZHAO, Wenyi; (US).
ZHAO, Tao; (US).
LARKIN, David Q.; (US)
Mandataire : NGUYEN, Frank; Intuitive Surgical Operations, Inc. 1266 Kifer Road, Bldg. 101 Sunnyvale, CA 94086 (US)
Données relatives à la priorité :
61/204,085 31.12.2008 US
12/428,142 22.04.2009 US
Titre (EN) VISUAL FORCE FEEDBACK IN A MINIMALLY INVASIVE SURGICAL PROCEDURE
(FR) RETOUR DE FORCE VISUEL DANS UNE PROCÉDURE CHIRURGICALE MINIMALEMENT INVASIVE
Abrégé : front page image
(EN)Methods of and a system for providing a visual representation of force information in a robotic surgical system. A real position of a surgical end effector is determined. A projected position of the surgical end effector if no force were applied against the end effector is also determined. Images representing the real and projected positions are output superimposed on a display. The offset between the two images provides a visual indication of a force applied to the end effector or to the kinematic chain that supports the end effector. In addition, tissue deformation information is determined and displayed.
(FR)L'invention concerne des procédés et un système pour fournir une représentation visuelle d'une information de force dans un système chirurgical robotique. Une position réelle d'un organe terminal effecteur est déterminée. Une position projetée de l'organe chirurgical terminal effecteur si aucune force n'est appliquée contre l'organe terminal effecteur est également déterminée. Des images qui représentent les positions réelle et projetée sont affichées en superposition sur un écran. Le décalage entre les deux images donne une indication visuelle d'une force appliquée sur l'organe terminal effecteur ou sur la chaîne cinématique qui supporte l'organe terminal effecteur. En outre, une information de déformation de tissu est déterminée et affichée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)