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1. (WO2010075404) EFFECTEUR TERMINAL AVEC ACTIONNEUR DE LIBÉRATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/075404    N° de la demande internationale :    PCT/US2009/069231
Date de publication : 01.07.2010 Date de dépôt international : 22.12.2009
CIB :
A61B 17/32 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01), A61B 17/00 (2006.01)
Déposants : MAKO SURGICAL CORP. [US/US]; 2555 Davie Road Ft. Lauderdale, FL 33317 (US) (Tous Sauf US).
SUAREZ, Joseph [US/US]; (US) (US Seulement).
SCHMITZ, Brian [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : SUAREZ, Joseph; (US).
SCHMITZ, Brian; (US)
Mandataire : RAWLINS, Andrew, E.; Foley & Lardner LLP 3000 K. Street, NW Suite 600 Washington, DC 20007 (US)
Données relatives à la priorité :
61/203,475 23.12.2008 US
Titre (EN) END EFFECTOR WITH RELEASE ACTUATOR
(FR) EFFECTEUR TERMINAL AVEC ACTIONNEUR DE LIBÉRATION
Abrégé : front page image
(EN)An end effector is disclosed that includes a tool including a drive configured to be coupled to and drive an engaging member for engaging a workpiece and a release member configured to be displaced to permit decoupling of the engaging member from the drive. The end effector also includes a housing configured to receive at least a portion of the tool and a release actuator disposed at least partially outside of the housing and coupled to the housing to permit movement between a first position and a second position to displace the release member to permit decoupling of the engaging member from the drive.
(FR)L'invention concerne un effecteur qui comprend un outil comprenant un entraînement configuré pour être couplé à un élément de mise en prise et pour entraîner celui-ci afin de venir en prise avec une pièce, et un élément de libération configuré pour être déplacé afin de permettre la séparation de l'élément de mise en prise d'avec l'entraînement. L'effecteur terminal comprend également un logement configuré pour recevoir au moins une partie de l'outil et un actionneur de libération disposé au moins partiellement à l'extérieur du logement et couplé à ce dernier pour permettre un déplacement entre une première position et une seconde position pour déplacer l'élément de libération afin de permettre la séparation de l'élément de mise en prise d'avec l'entraînement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)