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Paramétrages

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1. WO2010035706 - STRUCTURE CADRE DE DISPOSITIF PORTABLE D'AIDE AU MOUVEMENT

Numéro de publication WO/2010/035706
Date de publication 01.04.2010
N° de la demande internationale PCT/JP2009/066364
Date du dépôt international 18.09.2009
CIB
A61H 3/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
HAPPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
3Appareils pour aider des personnes handicapées à marcher
A61F 2/72 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
FFILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, p.ex. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIERS SECOURS
2Filtres implantables dans les vaisseaux sanguins; Prothèses, c.à d. éléments de substitution ou de remplacement pour des parties du corps; Appareils pour les assujettir au corps; Dispositifs maintenant le passage ou évitant l'affaissement de structures corporelles tubulaires, p.ex. stents
50Prothèses non implantables dans le corps
68Moyens d'actionnement ou de commande
70électriques
72Commandes bioélectriques, p.ex. myoélectriques
CPC
A61H 1/0237
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
1Apparatus for passive exercising
02Stretching or bending ; or torsioning; apparatus for exercising
0237for the lower limbs
A61H 1/0255
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
1Apparatus for passive exercising
02Stretching or bending ; or torsioning; apparatus for exercising
0237for the lower limbs
0255Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved in a plane substantially parallel to the body-symmetrical-plane
A61H 2201/1215
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
12Driving means
1207with electric or magnetic drive
1215Rotary drive
A61H 2201/163
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
16Physical interface with patient
1602kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
1628Pelvis
163holding means therefor
A61H 2201/1642
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
16Physical interface with patient
1602kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
164Feet or leg, e.g. pedal
1642Holding means therefor
A61H 2201/165
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
16Physical interface with patient
1602kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
165Wearable interfaces
Déposants
  • 国立大学法人筑波大学 University of Tsukuba [JP/JP]; 茨城県つくば市天王台一丁目1番1 1-1-1, Tennodai, Tsukuba-Shi, Ibaraki 3058577, JP (AllExceptUS)
  • 山海 嘉之 SANKAI Yoshiyuki [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs
  • 山海 嘉之 SANKAI Yoshiyuki; JP
Mandataires
  • 伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko; JP
Données relatives à la priorité
2008-24877426.09.2008JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) FRAME STRUCTURE OF WEARABLE MOTION ASSISTING DEVICE
(FR) STRUCTURE CADRE DE DISPOSITIF PORTABLE D'AIDE AU MOUVEMENT
(JA) 装着式動作補助装置のフレーム構造
Abrégé
(EN)
In a frame structure of a wearable motion assisting device, a waist section connection mechanism (200) comprises a top end mounting metal fitting (210) fitted and fixed to an upper socket section secured to the waist support section of a waist tightening member (30) and a bottom end mounting metal fitting (220) fitted and fixed to a lower socket section formed at the upper part of the housing of a drive motor.  An assembly (250) formed by combining an elastic member (230) with a rigid member (240) is disposed between the top end mounting metal fitting (210) and the bottom end mounting metal fitting (220).  The assembly is elastically deformed according to the motions of the waist and the legs of the wearer (12), and supports the weight applied to the waist of the wearer.  The assembly (250) of the waist section connection mechanism (200) is the combination of an elastic member (230) formed of an elastic block (260) with elasticity and a rigid member (240) formed by vertically arranging a plurality of metal plates (270) parallel to each other.
(FR)
La présente invention concerne une structure cadre de dispositif portable d'aide au mouvement. Dans ladite structure, une section de taille comprend un mécanisme de raccordement (200) qui comporte les éléments suivants : une fixation métallique de montage d'extrémité supérieure (210) montée et fixée à une section de douille supérieure attachée à la section de soutien de taille d'un élément de serrage de taille (30); et une fixation métallique de montage d'extrémité inférieure (220) montée et fixée à une section de douille inférieure formée sur la partie supérieure du boîtier d'un moteur d'entraînement. Un ensemble (250) formé par la combinaison d'un élément élastique (230) et d'un élément rigide (240) est disposé entre la fixation métallique de montage d'extrémité supérieure (210) et la fixation métallique de montage d'extrémité inférieure (220). Ledit ensemble est déformé élastiquement selon les mouvements de la taille et des jambes de la personne le portant (12), et soutient le poids appliqué à la taille de ladite personne. Cet ensemble (250) du mécanisme de raccordement de section de taille (200) est la combinaison d'un élément élastique (230) formé d'un bloc élastique (260) avec élasticité et d'un élément rigide (240) formé en disposant verticalement une pluralité de plaques métalliques (270) parallèlement les unes aux autres.
(JA)
 本発明に係る装着式動作補助装置のフレーム構造において、腰部連結機構(200)は、上端取付金具(210)が腰締結部材(30)の腰サポート部に固定された上部ソケット部に嵌合固定され、下端取付金具(220)が駆動モータのハウジングの上部に形成された下部ソケット部に嵌合固定される。上端取付金具(210)と下端取付金具(220)との間には、弾性部材(230)と剛性部材(240)とを組み合わせた組立体(250)が配され、腰、脚の動きに応じた弾性変形を行なうと共に、装着者(12)の腰に掛かる重量を支持する構成になっている。腰部連結機構(200)の組立体(250)は、弾性を有する弾性ブロック(260)からなる弾性部材(230)と、複数の金属プレート(270)を上下方向に並設してなる剛性部材(240)とを組み合わせた構成である。
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