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1. WO2010028100 - COMMANDE DE VITESSE D'UN ACTIONNEUR HYDRAULIQUE DISSYMÉTRIQUE SOUMIS À DES CONDITIONS DE CHARGE DE BASCULEMENT

Numéro de publication WO/2010/028100
Date de publication 11.03.2010
N° de la demande internationale PCT/US2009/055807
Date du dépôt international 03.09.2009
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 29.06.2010
CIB
F15B 7/00 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
15DISPOSITIFS DE MANŒUVRE À PRESSION DE FLUIDE; HYDRAULIQUE OU TECHNIQUE PNEUMATIQUE EN GÉNÉRAL
BSYSTÈMES FONCTIONNANT AU MOYEN DE FLUIDES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS DE MANŒUVRE FONCTIONNANT PAR PRESSION DE FLUIDE, p.ex. SERVOMOTEURS; PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS DES SYSTÈMES À PRESSION DE FLUIDE, NON PRÉVUS AILLEURS
7Systèmes de manœuvre utilisant la pression d'un fluide dans lesquels le mouvement produit est lié de façon définie au débit d'une pompe volumétrique; Télémoteurs
F15B 21/08 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
15DISPOSITIFS DE MANŒUVRE À PRESSION DE FLUIDE; HYDRAULIQUE OU TECHNIQUE PNEUMATIQUE EN GÉNÉRAL
BSYSTÈMES FONCTIONNANT AU MOYEN DE FLUIDES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS DE MANŒUVRE FONCTIONNANT PAR PRESSION DE FLUIDE, p.ex. SERVOMOTEURS; PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS DES SYSTÈMES À PRESSION DE FLUIDE, NON PRÉVUS AILLEURS
21Caractéristiques communes des systèmes de manœuvre utilisant des fluides; Systèmes de manœuvre à pression ou parties constitutives de ces systèmes, non couverts par l'un quelconque des autres groupes de la présente sous-classe
08Systèmes de servomoteur comportant des moyens de commande actionnés électriquement
CPC
F15B 2211/20515
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2211Circuits for servomotor systems
20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
205Systems with pumps
20507Type of prime mover
20515Electric motor
F15B 2211/20561
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2211Circuits for servomotor systems
20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
205Systems with pumps
2053Type of pump
20561reversible
F15B 2211/613
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2211Circuits for servomotor systems
60Circuit components or control therefor
61Secondary circuits
613Feeding circuits
F15B 2211/6336
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2211Circuits for servomotor systems
60Circuit components or control therefor
63Electronic controllers
6303using input signals
6336representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
F15B 2211/761
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2211Circuits for servomotor systems
70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
76Control of force or torque of the output member
761Control of a negative load, i.e. of a load generating hydraulic energy
F15B 2211/785
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2211Circuits for servomotor systems
70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
785Compensation of the difference in flow rate in closed fluid circuits using differential actuators
Déposants
  • PARKER HANNIFIN CORPORATION [US]/[US] (AllExceptUS)
  • VANDERLAAN, Dale [US]/[US] (UsOnly)
  • GOMM, Ralf [DE]/[US] (UsOnly)
Inventeurs
  • VANDERLAAN, Dale
  • GOMM, Ralf
Mandataires
  • WHITMAN, Daniel
  • BELCHER, Simon
Données relatives à la priorité
61/093,75703.09.2008US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) VELOCITY CONTROL OF UNBALANCED HYDRAULIC ACTUATOR SUBJECTED TO OVER-CENTER LOAD CONDITIONS
(FR) COMMANDE DE VITESSE D'UN ACTIONNEUR HYDRAULIQUE DISSYMÉTRIQUE SOUMIS À DES CONDITIONS DE CHARGE DE BASCULEMENT
Abrégé
(EN)
An electro-hydraulic actuation system (901) includes an unbalanced hydraulic actuator (902) capable of motion in retraction and extension directions during movement of a load (904). A pump (204) provides a flow of fluid to the actuator. A displacement of the pump controls a velocity of the actuator during motion in the retraction and extension directions. An electric motor (202) drives the pump. Speed and direction of the electric motor affects the displacement of the pump. A controller (802) controls the speed and direction of the electric motor. A feedback device (228,248) is operable for sensing a system condition and for providing a feedback signal indicative of the sensed system condition to the controller. The controller is responsive to the feedback signal for determining an occurrence of an over- center load condition and for modifying the speed of the electric motor in response to the occurrence in an attempt to maintain the velocity of the actuator.
(FR)
L'invention porte sur un système d'actionnement électrohydraulique (901) qui comprend un actionneur hydraulique dissymétrique (902) capable d'un mouvement dans les directions de rétraction et d'extension lors du mouvement d'une charge (904). Une pompe (204) fournit un écoulement de fluide vers l'actionneur. Un déplacement de la pompe commande une vitesse de l'actionneur lors du mouvement dans les directions de rétraction et d'extension. Un moteur électrique (202) entraîne la pompe. La vitesse et la direction du moteur électrique affectent le déplacement de la pompe. Un dispositif de commande (802) commande la vitesse et la direction du moteur électrique. Un dispositif de rétroaction (228, 248) fonctionne pour détecter une condition du système et pour générer un signal de rétroaction indiquant la condition du système détectée au dispositif de commande. Le dispositif de commande, en réponse au signal de rétroaction, détermine l'apparition d'une condition de charge de basculement et modifie la vitesse du moteur électrique en réponse à l'apparition dans une tentative de maintenir la vitesse de l'actionneur.
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