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1. (WO2010021660) GNSS SIGNAL PROCESSING METHODS AND APPARATUS WITH CANDIDATE SET SELECTION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/021660    N° de la demande internationale :    PCT/US2009/004476
Date de publication : 25.02.2010 Date de dépôt international : 05.08.2009
CIB :
G01S 5/14 (2006.01)
Déposants : TRIMBLE NAVIGATION LIMITED [US/US]; 935 Stewart Drive Sunnyvale, CA 94022 (US) (Tous Sauf US).
VOLLATH, Ulrich [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
TALBOT, Nicholas, Charles [AU/AU]; (AU) (US Seulement)
Inventeurs : VOLLATH, Ulrich; (DE).
TALBOT, Nicholas, Charles; (AU)
Mandataire : RITER, Bruce, D.; 101 First Street PMB 208 Los Altos, CA 94022 (US)
Données relatives à la priorité :
61/189,382 19.08.2008 US
Titre (EN) GNSS SIGNAL PROCESSING METHODS AND APPARATUS WITH CANDIDATE SET SELECTION
(FR) GNSS SIGNAL PROCESSING METHODS AND APPARATUS WITH CANDIDATE SET SELECTION
Abrégé : front page image
(EN)Methods and apparatus are provided for estimating parameters, i.e. ambiguities, derived from GNSS signals. Observations of GNSS signals are obtained from each of a plurality of GNSS satellites (120). The observations are fed to a filter having a state vector at least comprising a float ambiguity for each received frequency of the GNSS signals (140). The filter estimates a float value for each float ambiguity of the state vector. Integer values are assigned to at least a subgroup of the estimated float values to define a plurality of integer ambiguity candidate sets (160). A first number of candidate sets is selected having a quality measure better than a first threshold, wherein the first threshold is determined based on a reference quality measure of a reference candidate set (180). A weighted average of the selected candidate sets is formed, each candidate set weighted in the weighted average based on its quality measure (200). Ambiguities of the weighted average can be used in subsequent operations to aid in determining a position of the receiver or can be used to prepare data, e.g., in a network processor that can be used to augment position information of a rover.
(FR)La présente invention concerne des procédés et un appareil permettant d’estimer des paramètres, c’est à dire des ambiguïtés, dérivés de signaux GNSS. Des observations de signaux GNSS provenant de chacun d’une pluralité de satellites de système GNSS sont obtenues (120). Les observations sont fournies à un filtre ayant un vecteur d’état comportant au moins une ambiguïté flottante pour chaque fréquence reçue des signaux GNSS (140). Le filtre estime une valeur flottante pour chaque ambiguïté flottante du vecteur d’état. Des valeurs entières sont affectées à au moins un sous-groupe des valeurs flottantes estimées pour définir une pluralité d’ensembles candidats d’ambiguïtés entières (160). Un premier nombre d’ensembles candidats est sélectionné ayant une mesure de qualité meilleure qu’un premier seuil, le premier seuil étant déterminé sur la base d’une mesure de qualité de référence (180). Une moyenne pondérée des ensembles candidats sélectionnés est formée, chaque ensemble pondéré dans la moyenne pondérée en fonction de sa mesure de qualité (200). Des ambiguïtés de la moyenne pondérée peuvent être utilisées dans des opérations ultérieures pour aider dans la détermination d’une position du récepteur ou peuvent être utilisées pour préparer des données, par exemple, dans un processeur de réseau pouvant être utilisées pour augmenter l’information de position d’un rover.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)