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1. (WO2010021659) PROCÉDÉS ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE SIGNAL GNSS AVEC INDICATION DE CONVERGENCE D'AMBIGUÏTÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/021659    N° de la demande internationale :    PCT/US2009/004474
Date de publication : 25.02.2010 Date de dépôt international : 05.08.2009
CIB :
G01S 19/01 (2010.01), G01S 19/20 (2010.01)
Déposants : TRIMBLE NAVIGATION LIMITED [US/US]; 935 Stewart Drive Sunnyvale, CA 94022 (US) (Tous Sauf US).
TALBOT, Nicholas, Charles [AU/AU]; (AU) (US Seulement).
VOLLATH, Ulrich [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : TALBOT, Nicholas, Charles; (AU).
VOLLATH, Ulrich; (DE)
Mandataire : RITER, Bruce, D.; 101 First Street PMB 208 Los Altos, CA 94022 (US)
Données relatives à la priorité :
61/189,382 19.08.2008 US
Titre (EN) GNSS SIGNAL PROCESSING METHODS AND APPARATUS WITH AMBIGUITY CONVERGENCE INDICATION
(FR) PROCÉDÉS ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE SIGNAL GNSS AVEC INDICATION DE CONVERGENCE D'AMBIGUÏTÉ
Abrégé : front page image
(EN)Methods and apparatus are provided for estimating parameters, i.e. ambiguities, derived from GNSS signals. Observations of a GNSS signal from each of a plurality of GNSS satellites are obtained (2120). The observations are fed to a filter having a state vector comprising a float ambiguity for each received frequency of the GNSS signals (2140). The filter estimates a float value for each float ambiguity of the state vector and covariance values associated with the state vector. Integer values are assigned to at least a subgroup of the estimated float values to define a plurality of integer ambiguity candidate sets (2160). A weighted average of the candidate sets is formed (2200). A formal precision value based on covariance values of the filter is determined (2205), the formal precision value being a measure for an achievable precision. An achieved precision value of the weighted average is determined (2210). The achieved precision value is compared with the formal precision value to obtain a convergence value (2215). A convergence of the determination of the state vector is indicated (2218). Ambiguities of the weighted average can be used in subsequent operations to aid in determining a position of the receiver or can be used to prepare data, e.g., in a network processor that can be used to augment position information of a rover.
(FR)Cette invention se rapporte à des procédés et à un appareil destinés à estimer des paramètres, à savoir des ambiguïtés, obtenues à partir de signaux GNSS. Des observations d'un signal GNSS provenant de chacun des satellites d'une pluralité de satellites GNSS sont obtenues (2120). Les observations sont envoyées à un filtre qui présente un vecteur d'état qui comprend une ambiguïté flottante pour chaque fréquence reçue des signaux GNSS (2140). Le filtre estime une valeur flottante pour chaque ambiguïté flottante du vecteur d'état et des valeurs de covariance associées au vecteur d'état. Des valeurs entières sont assignées au moins à un sous-groupe de valeurs flottantes estimées de manière à définir une pluralité d'ensembles candidats d'ambiguïtés entiers (2160). Une moyenne pondérée des ensembles candidats est formée (2200). Une valeur de précision formelle basée sur des valeurs de covariance du filtre est déterminée (2205), la valeur de précision formelle étant une mesure d'une précision qu'il est possible d'obtenir. Une valeur de précision obtenue de la moyenne pondérée est déterminée (2210). La valeur de précision obtenue est comparée à la valeur de précision formelle de façon à obtenir une valeur de convergence (2215). Une convergence de la détermination du vecteur d'état est indiquée (2218). Il est possible d'utiliser les ambiguïtés de la moyenne pondérée dans des opérations ultérieures de façon à faciliter la détermination d’une position du récepteur ou d’utiliser les ambiguïtés de manière à préparer des données, par exemple, dans un processeur de réseau qui peut être utilisé de façon à augmenter les informations de position d'un élément mobile.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)