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1. (WO2010021656) PROCÉDÉS DE TRAITEMENT DE SIGNAUX DE SYSTÈME DE NAVIGATION PAR SATELLITES (GNSS) ET APPAREIL DE SÉLECTION D’AMBIGUÏTÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/021656    N° de la demande internationale :    PCT/US2009/004471
Date de publication : 25.02.2010 Date de dépôt international : 05.08.2009
CIB :
G01S 5/14 (2006.01)
Déposants : TRIMBLE NAVIGATION LIMITED [US/US]; 935 Stewart Drive Suunyvaley, CA 94022 (US) (Tous Sauf US).
VOLLATH, Ulrich [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : VOLLATH, Ulrich; (DE)
Mandataire : RITER, Bruce D.; 101 First Street PMB 208 Los Altos, CA 94022 (US)
Données relatives à la priorité :
61/189,382 19.08.2008 US
Titre (EN) GNSS SIGNAL PROCESSING METHODS AND APPARATUS WITH AMBIGUITY SELECTION
(FR) PROCÉDÉS DE TRAITEMENT DE SIGNAUX DE SYSTÈME DE NAVIGATION PAR SATELLITES (GNSS) ET APPAREIL DE SÉLECTION D’AMBIGUÏTÉ
Abrégé : front page image
(EN)Methods and apparatus are provided for estimating parameters, i.e. ambiguities, derived from GNSS signals. Observations of a GNSS signal from each of a plurality of GNSS satellites are obtained (4120). The observations are fed to a filter having a state vector at least comprising a float ambiguity for each received frequency of the GNSS signals, each float ambiguity constituting a real number estimate associated with an integer number of wavelengths of the GNSS signal between a receiver of the GNSS signal and the GNSS satellite from which it is received, and the filter being for estimating a float value for each float ambiguity of the state vector (4140). A subset of float ambiguities of the state vector is selected (4150). Integer values are assigned to the estimated float values of the float ambiguities of the subset to define a plurality of integer ambiguity candidate sets (4160). A quality measure is determined for each of the candidate sets. A weighted average of the candidate sets is formed (4200). Ambiguities of the weighted average can be used in subsequent operations to aid in determining a position of the receiver or can be used to prepare data, e.g., in a network processor that can be used to augment position information of a rover.
(FR)La présente invention concerne des procédés et un appareil permettant d’estimer des paramètres, c’est à dire des ambiguïtés, dérivés de signaux GNSS. Des observations d’un signal GNSS provenant de chacun d’une pluralité de satellites de système GNSS sont obtenues (4120). Les observations sont fournies à un filtre ayant un vecteur d’état comportant au moins une ambiguïté flottante pour chaque fréquence reçue des signaux GNSS, chaque ambiguïté flottante constituant une estimation de nombre réel associé à un nombre entier de longueurs d’onde du signal GNSS entre un récepteur du signal GNSS et le satellite de système GNSS depuis lequel il est reçu, et le filtre servant à l’estimation d’une valeur flottante pour chaque ambiguïté flottante du vecteur d’état (4140). Un sous-ensemble d’ambiguïtés flottantes du vecteur d’état est sélectionné (4150). Des valeurs entières sont affectées aux valeurs flottantes estimées des ambiguïtés flottantes du sous-ensemble pour définir une pluralité d’ensembles candidats d’ambiguïtés entières (4160). Une mesure de qualité est déterminée pour chacun des ensembles candidats. Une moyenne pondérée des ensembles candidats est formée (4200). Des ambiguïtés de la moyenne pondérée peuvent être utilisées dans des opérations ultérieures pour aider dans la détermination d’une position du récepteur ou peuvent être utilisées pour préparer des données, par exemple, dans un processeur de réseau pouvant être utilisées pour augmenter l’information de position d’un rover.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)