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1. (WO2010020554) PROCÉDÉ POUR LA DÉTECTION, ADAPTÉE À LA DYNAMIQUE, D’UNE VITESSE ANGULAIRE AVEC UN CAPTEUR ANGULAIRE NUMÉRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/020554    N° de la demande internationale :    PCT/EP2009/060336
Date de publication : 25.02.2010 Date de dépôt international : 10.08.2009
CIB :
G01P 3/489 (2006.01), G01P 15/16 (2006.01), F02D 41/34 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
DAMSON, Mark [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
MERKEL, Tino [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
RAICHLE, Daniel [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : DAMSON, Mark; (DE).
MERKEL, Tino; (DE).
RAICHLE, Daniel; (DE)
Représentant
commun :
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
102008041307.0 18.08.2008 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR DYNAMIKANGEPASSTEN ERFASSUNG EINER WINKELGESCHWINDIGKEIT MIT EINEM DIGITALEN WINKELGEBER
(EN) METHOD FOR DYNAMICALLY DETECTING AN ANGULAR VELOCITY USING A DIGITAL ANGULAR POSITION TRANSDUCER
(FR) PROCÉDÉ POUR LA DÉTECTION, ADAPTÉE À LA DYNAMIQUE, D’UNE VITESSE ANGULAIRE AVEC UN CAPTEUR ANGULAIRE NUMÉRIQUE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Winkelgeschwindigkeitserfassung mittels eines digitalen Winkelgebers, beispielsweise zur Elektromotorsteuerung. Anstatt zeitdiskrete Änderungen unmittelbar in Form von Sprüngen im Ausgabesignal zu berücksichtigen, wird die erfasste Winkelgeschwindigkeitsänderung nur mit einem (zunehmenden) Anteil bei der Ausgabe berücksichtigt. Dies erlaubt einen glatteren Verlauf bei nicht vollständig präzisen Geberrädern, deren Ungenauigkeiten ansonsten zu unnötigen Reaktionen durch die Regelung führen. Starke Winkelgeschwindigkeitsänderungen werden hingegen unmittelbar weitergegeben, um damit einhergehende Beschleunigungen unverfälscht bei der Regelung zu berücksichtigen.
(EN)The invention relates to a method and to a device for detecting an angular velocity by way of a digital angular position transducer, for example for controlling an electric motor. Instead of taking into account discrete temporal changes directly in the form of jumps in the output signal, only the portion of the detected angular velocity changes that are (increasing) are included in the output. This facilitates a smoother profile for not entirely precise sensor wheels with levels of imprecision that otherwise lead to unnecessary reactions by the controls. On the other hand, significant angular velocity changes are directly reproduced so that true accelerations associated therewith are taken into account in the controls.
(FR)L’invention concerne un procédé et un dispositif de détection de vitesse angulaire au moyen d’un capteur angulaire numérique, par exemple pour la commande de moteurs électriques. Au lieu de tenir compte des modifications en temps discret, immédiatement sous forme de sauts dans le signal de sortie, la modification détectée de la vitesse angulaire n’est prise en compte qu’avec une part (croissante) lors de la sortie, ce qui permet un fonctionnement sans à-coups avec des roues de détection pas tout à fait précises dont les imprécisions provoqueraient autrement des réactions inutiles par le biais de la régulation. Des modifications importantes de la vitesse angulaire sont par contre immédiatement transmises afin de tenir compte sans faire d’erreur des accélérations associées à ces modifications lors de la régulation.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)