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1. (WO2010019464) SIMULATEUR DE PERFORATION DE TROU PAR FRAISE CHIRURGICALE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/019464    N° de la demande internationale :    PCT/US2009/053105
Date de publication : 18.02.2010 Date de dépôt international : 07.08.2009
CIB :
G09B 23/28 (2006.01)
Déposants : SIMQUEST LLC [US/US]; 1010 Wayne Avenue Suite 940 Silver Spring, MD 20910 (US) (Tous Sauf US).
MEGLAN, Dwight [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : MEGLAN, Dwight; (US)
Mandataire : PEREZ. Robert; (US)
Données relatives à la priorité :
61/088,249 12.08.2008 US
Titre (EN) SURGICAL BURR HOLE DRILLING SIMULATOR
(FR) SIMULATEUR DE PERFORATION DE TROU PAR FRAISE CHIRURGICALE
Abrégé : front page image
(EN)A system, method and device for simulating a medical procedure include a haptic mechanism controllable to provide feedback to a user manipulating a medical device. In an embodiment, a pair of three degree of freedom haptic devices are coupled to provide six degree of freedom measurement and force/moment feedback to the user. The six degree of freedom haptic device may be configured to provide different resolutions for different degrees of freedom, depending on simulation requirements. In an embodiment, a load cell is used to provide higher resolution in a dimension determined to be of greater criticality to realistic simulation.
(FR)L'invention porte sur un système, un procédé et un dispositif de simulation d'une procédure médicale, qui comprennent un mécanisme haptique pouvant être commandé pour fournir une rétroaction à un utilisateur manipulant un dispositif médical. Dans un mode de réalisation, une paire de trois dispositifs haptiques à degré de liberté est couplée de façon à fournir à l'utilisateur une mesure et une rétroaction de force/moment à six degrés de liberté. Le dispositif haptique à six degrés de liberté peut être configuré pour fournir différentes résolutions pour différents degrés de liberté, en fonction des exigences de la simulation. Dans un mode de réalisation, on utilise une cellule de charge pour fournir une résolution supérieure dans une dimension afin que la simulation réaliste ait plus de criticité.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)