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1. (WO2010017914) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR RÉALISER UNE OPÉRATION DE TRAVAIL SUR UNE PIÈCE D'USINAGE MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/017914    N° de la demande internationale :    PCT/EP2009/005712
Date de publication : 18.02.2010 Date de dépôt international : 06.08.2009
CIB :
B25J 5/02 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B25J 15/04 (2006.01), G05B 19/418 (2006.01)
Déposants : DAIMLER AG [DE/DE]; Mercedesstrasse 137 70327 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
HABISREITINGER, Uwe [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
SCHEEFF, Rainer [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : HABISREITINGER, Uwe; (DE).
SCHEEFF, Rainer; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2008 037 239.0 09.08.2008 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DURCHFÜHREN EINER ARBEITSOPERATION AN EINEM BEWEGTEN WERKSTÜCK
(EN) METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT A WORK OPERATION ON A MOVING WORKPIECE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR RÉALISER UNE OPÉRATION DE TRAVAIL SUR UNE PIÈCE D'USINAGE MOBILE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung (10) zum Durchführen einer Arbeitsoperation in einem auf einer Fördereinrichtung (16) kontinuierlich voranbewegten Werkstück durch einen mit dem Werkstück (12) mitbewegten Industrieroboter (18) während eines gemeinsamen Durchlaufes durch eine bestimmte Arbeitsstrecke. Der Industrieroboter (18) ist dabei entlang einer neben der Fördereinrichtung (16) verlaufenden gesonderten Längsführung (48) verfahrbar, wobei ein Basisteil (20) des Industrieroboters (18) während des gemeinsamen Durchlaufes starr mit einem Werkstückträger (14) gekoppelt und schwimmend bezüglich eines in der Längsführung (48) laufenden Fahrwerks gelagert ist. Der Industrieroboter (18) weist dabei ein wechselbares Werkzeug auf, wobei zu Beginn des gemeinsamen Durchlaufes der Arbeitsstrecke ein Scannerwerkzeug mit einem Arbeitsarm (40) des Industrieroboters (18) verbunden wird und eine Relativlage zwischen dem Werkstück und dem Werkstückträger (14) aus dem Bezugskoordinatensystem des Industrieroboters (18) heraus bestimmt wird.
(EN)The invention relates to a method and a device (10) for carrying out a work operation, on a workpiece continually moving forward on a conveying device (16), by an industrial robot (18) moving along with the workpiece (12) during a common run though a certain work path. The industrial robot (18) can be displaced along a separate longitudinal guide (48) next to the conveying device (16), wherein during the common run a base part (20) of the industrial robot (18) is rigidly coupled to a workpiece carrier (14), said base part floating relative to a bogie running in the longitudinal guide (48). The industrial robot (18) comprises an exchangeable tool, wherein at the beginning of the common run through the working path, a scanner tool is connected to a working arm (40) of the industrial robot (18) and a relative position between the workpiece and the workpiece carrier (14) is determined from the reference coordinate system of the industrial robot (18).
(FR)L'invention porte sur un procédé ainsi que sur un dispositif (10) pour exécuter une opération de travail sur une pièce d'usinage se déplaçant en continu sur un dispositif de transport (16), au moyen d'un robot industriel (18) se déplaçant en même temps que la pièce (12) pendant un passage commun sur une ligne de travail déterminée. Le robot industriel (18) peut alors se déplacer le long d'un guide longitudinal (48) distinct, qui court à côté du dispositif de transport (16), une partie de base (20) du robot industriel, pendant le passage commun, étant couplée d'une manière rigide à un porte-pièce (14) et logée d'une manière flottante par rapport à un mécanisme de déplacement mobile dans le guide longitudinal (48). Le robot industriel (18) comporte alors un outil interchangeable, un outil scanneur, au début du passage commun sur la ligne de travail, étant relié à un bras de travail (40) du robot industriel (18), et une position relative, entre la pièce d'usinage et le porte-pièce (14), étant déterminée à partir du système de coordonnées de référence du robot industriel (18).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)