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1. (WO2010016210) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR APPAREIL DE NETTOYAGE, APPAREIL DE NETTOYAGE, PROGRAMME DE COMMANDE POUR APPAREIL DE NETTOYAGE, ET CIRCUIT ÉLECTRONIQUE INTÉGRÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/016210    N° de la demande internationale :    PCT/JP2009/003645
Date de publication : 11.02.2010 Date de dépôt international : 31.07.2009
CIB :
A47L 9/28 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01)
Déposants : PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (Tous Sauf US).
TSUSAKA, Yuko; (US Seulement).
OKAZAKI, Yasunao; (US Seulement)
Inventeurs : TSUSAKA, Yuko; .
OKAZAKI, Yasunao;
Mandataire : TANAKA, Mitsuo; (JP)
Données relatives à la priorité :
2008-205584 08.08.2008 JP
Titre (EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR CLEANER, CLEANER, CONTROL PROGRAM FOR CLEANER, AND INTEGRATED ELECTRONIC CIRCUIT
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR APPAREIL DE NETTOYAGE, APPAREIL DE NETTOYAGE, PROGRAMME DE COMMANDE POUR APPAREIL DE NETTOYAGE, ET CIRCUIT ÉLECTRONIQUE INTÉGRÉ
(JA) 掃除機の制御装置及び制御方法、掃除機、掃除機の制御プログラム、及び、集積電子回路
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is a control device for a cleaner that cleans inside a house, equipped with: a cleaning action database (17) that stores information pertaining to the cleaning actions of a robot arm; a corrective action type determination unit (23) that determines the type of correction for the aforementioned cleaning action; a force detection unit (53) that detects the force of a person’s hand (16); and a cleaning action correction unit (20) that corrects the cleaning action according to the force of the person’s hand and the correction type while the robot arm is operating.
(FR)L’invention concerne un dispositif de commande pour un appareil de nettoyage utilisé pour nettoyer l’intérieur d’une maison, comprenant : une base de données d’actions de nettoyage (17) stockant des informations relatives aux actions de nettoyage d’un bras robotique ; une unité de détermination de type d’action rectificative (23) déterminant le type de rectification associée à chaque action de nettoyage ; une unité de détection de force (53) détectant la force exercée par la main (16) d’une personne ; et une unité de rectification d’action de nettoyage (20) rectifiant l’action de nettoyage en fonction de la force exercée par la main de la personne et du type de rectification pendant le fonctionnement du bras robotique.
(JA) 家庭内で掃除を行う掃除機の制御装置であって、ロボットアームの掃除動作に関する情報が記録された掃除動作データベース(17)と、前記掃除動作の補正の種別を決定する補正動作種別決定部(23)と、人の手(16)の力を検出する力検出部(53)と、ロボットアームの作業中に、人の手の力と補正種別に応じて、掃除動作を補正する掃除動作補正部(20)とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)