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1. (WO2010013916) ROBOT TÉLÉCOMMANDÉ POUR LE NETTOYAGE DES PAROIS INTERNES D'UN CONDUIT ET SYSTÈME DE TÉLÉCOMMANDE L'UTILISANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/013916    N° de la demande internationale :    PCT/KR2009/004152
Date de publication : 04.02.2010 Date de dépôt international : 27.07.2009
CIB :
B08B 9/051 (2006.01), B08B 5/02 (2006.01), B08B 5/04 (2006.01), B08B 9/46 (2006.01)
Déposants : IBS ENGINEERING CO., LTD. [KR/KR]; 340-54, Sindang-dong, Jung-gu Seoul 100-826 (KR) (Tous Sauf US).
PARK, Byung Wook [KR/KR]; (KR)
Inventeurs : PARK, Byung Wook; (KR)
Mandataire : KIM, Jun Young; JEONG WOO Patent & Trademark Attorneys 803 Handeok bldg., 649-4 Yeoksam 1-dong ,Gangnam-gu Seoul 135-912 (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2008-0074041 29.07.2008 KR
10-2009-0054567 18.06.2009 KR
Titre (EN) REMOTE CONTROLLED ROBOT FOR CLEANING INNER-WALLS OF DUCT AND REMOTE CONTROL SYSTEM USING SAME
(FR) ROBOT TÉLÉCOMMANDÉ POUR LE NETTOYAGE DES PAROIS INTERNES D'UN CONDUIT ET SYSTÈME DE TÉLÉCOMMANDE L'UTILISANT
Abrégé : front page image
(EN)The present invention relates to a remote controlled robot for cleaning inner walls of a duct, more specifically, to a remote controlled robot comprising: a cart movable in the duct by remote control; at least one first link pivotally connected to the cart, which is relatively rotatable to the cart; a first driving unit to drive the first link to relatively rotate to the cart; at least one second link pivotally connected to the first link, which is relatively rotatable to the first link; a second driving unit to drive the second link to relatively rotate to the first link; and a cleaning means installed at the second link for separating dusts from the inner walls of the duct, thereby enabling to clean the upper inner-walls and the bottom inner-wall of the duct simultaneously, and to continuously proceed with the cleaning in case of the height change of the duct to reduce cleaning time thereof.
(FR)La présente invention concerne un robot télécommandé destiné à nettoyer les parois internes d'un conduit, plus spécifiquement, un robot télécommandé comprenant : un chariot pouvant être déplacé dans le conduit par télécommande; au moins une première liaison connectée au chariot de manière pivotante et qui peut tourner par rapport au chariot; une première unité d'entraînement destinée à entraîner la première liaison pour qu'elle tourne par rapport au chariot; au moins une seconde liaison connectée de manière pivotante à la première liaison et qui peut tourner par rapport à la première liaison; une seconde unité d'entraînement destinée à entraîner la seconde liaison pour qu'elle tourne par rapport à la première liaison; et un moyen de nettoyage installé au niveau de la seconde liaison et destiné à détacher les poussières des parois intérieures du conduit, permettant de ce fait de nettoyer les parois internes supérieures et la paroi interne inférieure du conduit en même temps, et de procéder au nettoyage de manière continue en cas de changement de hauteur du conduit, afin de réduire le temps de nettoyage de ce dernier.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)