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1. (WO2010013547) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/013547    N° de la demande internationale :    PCT/JP2009/060727
Date de publication : 04.02.2010 Date de dépôt international : 12.06.2009
CIB :
B60T 7/12 (2006.01), B60T 8/00 (2006.01), B60W 10/18 (2012.01), B60W 10/188 (2012.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 30/00 (2006.01), B60W 30/09 (2012.01), B62D 6/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP) (Tous Sauf US).
NISHIMAKI, Shuhei; (US Seulement).
HAYAKAWA, Yasuhisa; (US Seulement).
KOBAYASHI, Masahiro; (US Seulement).
SATO, Ko; (US Seulement)
Inventeurs : NISHIMAKI, Shuhei; .
HAYAKAWA, Yasuhisa; .
KOBAYASHI, Masahiro; .
SATO, Ko;
Mandataire : HASHIMOTO, Takeshi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2008-194633 29.07.2008 JP
Titre (EN) RUNNING CONTROL DEVICE, AND RUNNING CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行制御装置、及び走行制御方法
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is a running control method for restricting an unnecessary control intervention at the time when an obstacle ahead is avoided by steering.  A lateral object existing alongside of a vehicle is detected (at Step S3) to estimate a later lateral position (Xf), at which the vehicle arrives a headway time (Tt) later with respect to a travel lane.  When the later lateral position (Xf) reaches a predetermined threshold value (XL) while the lateral object is being detected, the lane change of the vehicle to the side of the lateral object is suppressed.  If the lateral movement of the vehicle in the direction opposite to the side of a lateral vehicle, an avoidance flag is set (at Step S6) to Fa = 1.  If the lateral movement is then started toward the lateral vehicle, a return flag is set (at Step S7) to Fr = 1.  When the return flag is thus set to Fr = 1, a suppression flag is set to F = 0 till a set time (Tm) elapses, and the suppression of the lateral movement is inhibited (at Step S9).
(FR)L'invention porte sur un procédé de commande de déplacement pour limiter une intervention de commande inutile lorsqu'un obstacle au-devant est évité par la direction. Un objet latéral présent le long d'un véhicule est détecté (dans l'étape S3) pour estimer une position latérale ultérieure (Xf), à laquelle le véhicule arrive à un temps d'espacement (Tt) ultérieurement par rapport à une voie de circulation. Lorsque la position latérale ultérieure (Xf) atteint une valeur de seuil prédéterminée (XL) alors que l'objet latéral est détecté, le changement de voie du véhicule vers le côté de l'objet latéral est interdit. Si le mouvement latéral du véhicule se trouve dans la direction opposée au côté d'un véhicule latéral, un drapeau d'évitement est défini (dans l'étape S6) à Fa = 1. Si le mouvement latéral est ensuite commencé vers le véhicule latéral, un drapeau de retour est défini (dans l'étape S7) à Fr = 1. Lorsque le drapeau de retour est ainsi défini à Fr = 1, un drapeau d'interdiction est défini à F = 0 jusqu'à ce qu'un temps défini (Tm) se soit écoulé, et l'interdiction du mouvement latéral est supprimée (dans l'étape S9).
(JA)前方の障害物などを操舵回避する際の無用な制御介入を制限するために、自車両の側方に存在する側方物体を検出し(ステップS3)、走行車線に対して自車両が車頭時間Tt後に到達する後刻横位置Xfを推定し、側方物体を検出している状態で、後刻横位置Xfが所定の閾値XLに達したときに、側方物体の側への自車両の車線変更を抑制するものであって、自車両が側方車両の側とは逆方向に横移動することを検知したら回避フラグをFa=1にセットし(ステップS6)、その後、今度は側方車両の側に横移動を開始したら復帰フラグをFr=1にセットする(ステップS7)。こうして復帰フラッグがFr=1にセットされたら、設定時間Tmが経過するまで抑制フラグをF= 0にリセットし、横移動の抑制を禁止する(ステップS9)。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)