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1. (WO2010012286) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE MACHINE D'ABATTAGE COUPANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/012286    N° de la demande internationale :    PCT/EP2008/006204
Date de publication : 04.02.2010 Date de dépôt international : 28.07.2008
CIB :
E21C 35/08 (2006.01)
Déposants : EICKHOFF BERGBAUTECHNIK GMBH [DE/DE]; Hunscheidtstrasse 176 44789 Bochum (DE) (Tous Sauf US).
HACKELBÖRGER, Bernhard [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
MAVROUDIS, Fiona [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
WINKEL, Reik [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
NIENHAUS, Karl [DE/BE]; (BE) (US Seulement)
Inventeurs : HACKELBÖRGER, Bernhard; (DE).
MAVROUDIS, Fiona; (DE).
WINKEL, Reik; (DE).
NIENHAUS, Karl; (BE)
Mandataire : SCHNEIDERS & BEHRENDT; Huestr. 23, 44787 Bochum (DE)
Données relatives à la priorité :
Titre (DE) VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER SCHNEIDENDEN GEWINNUNGSMASCHINE
(EN) METHOD FOR CONTROLLING A CUTTING EXTRACTION MACHINE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE MACHINE D'ABATTAGE COUPANT
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer schneidenden Gewinnungsmaschine, die im Langfrontabbau entlang einer Abbaufront verfahrbar ist, bei welchem mit Hilfe einer Infrarotkamera (10) die Wärmeabstrahlung des jeweils von der Gewinnungsmaschine neu freigelegten Abbaustoßes (4) beobachtet wird und anhand dieser Beobachtung Steuerungsdaten für die nachfolgende Gewinnungsfahrt generiert werden. Um dieses Verfahren störungsfrei und besser praxistauglich zu machen, schlägt die Erfindung vor, dass die Beobachtung der Wärmeabstrahlung senkrecht zum Abbaustoß (4) und mit einem Mindestabstand von den Schneidwerkzeugen der Gewinnungsmaschine erfolgt, dass ein Leitschichtpaket (X) mit einer charakteristischen Abfolge von Grenzflächen zwischen Schichten unterschiedlicher Wärmeleitfähigkeit ermittelt wird, dass am Ende jeder Gewinnungsfahrt anhand der Wärmebilder der Verlauf dieses Leitschichtpaketes (X) in Bezug auf die Begrenzungsflächen des Strebes ermittelt wird und dass anhand dieses Verlaufes des Leitschichtpaketes die Steuerungsdaten für die nächste Gewinnungsfahrt der Gewinnungsmaschine generiert werden.
(EN)The invention relates to a method for controlling a cutting extraction machine that can be displaced along a coal face in longwall mining, wherein the radiated heat of the working face (4) newly exposed by the extraction machine is observed by means of an infrared camera (10), and control data for the subsequent extraction travel is generated using said observation. In order to make said method error-free and better suited for practical application, the invention proposes that the observation of the radiated heat is done perpendicular to the working face (4) at a minimum distance from the cutting tools of the extraction machine, and that a guiding layer package (X) having a characteristic sequence of boundaries between layers of differing heat conductivity is determined, and that the course of said guide layer package (X) relative to the boundaries of the face is determined at the end of each extraction travel using the heat images, and that the control data for the next extraction travel of the extraction machine is generated using said course of the guide layer package.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande d'une machine d'abattage coupant qui peut être déplacée le long d'un front d'abattage lors de l'exploitation par longues tailles, selon lequel la génération de chaleur du front de taille (4) nouvellement dégagé par la machine d'abattage est observée à l'aide d'une caméra infrarouge (10) et des données de commande sont générées pour l'abattage suivant sur la base de cette observation. Pour rendre ce procédé sans problème et mieux adapté à la pratique, l'invention propose que l'observation de la génération de chaleur ait lieu perpendiculairement au front de taille (4) et à une distance minimale des outils de coupe de la machine d'abattage, qu'un paquet de couches conductrices (x) avec une suite caractéristique d'interfaces entre couches de conductivité thermique différente soit déterminé, qu'à la fin de chaque passe d'abattage, le tracé de ce paquet de couches conductrices (x) soit déterminé par rapport aux surfaces limitrophes de la taille sur la base des images thermiques et que des données de commande soient générées pour la prochaine passe d'abattage de la machine d'abattage sur la base de ce tracé du paquet de couches conductrices.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)