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1. (WO2010010214) TÊTE DE POSITIONNEMENT D'OUTIL SUR DES SURFACES IRRÉGULIÈRES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/010214    N° de la demande internationale :    PCT/ES2009/000387
Date de publication : 28.01.2010 Date de dépôt international : 23.07.2009
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), B24B 19/26 (2006.01)
Déposants : ESTUDIOS DE INGENIERIA ADAPTADA, S.L. [ES/ES]; Avda. Marcelo Celayeta, 75. Edificio IWER. Puerta 6-Oficina 32-34 E-31014 Pamplona (Navarra) (ES) (Tous Sauf US).
VILA PAPELL, Enric [ES/ES]; (ES) (US Seulement)
Inventeurs : VILA PAPELL, Enric; (ES)
Mandataire : BUCETA FACORRO, Luis; Bravo Murillo, 219-1°B E-28020 Madrid (ES)
Données relatives à la priorité :
P 200802192 23.07.2008 ES
Titre (EN) HEAD FOR POSITIONING A TOOL ON IRREGULAR SURFACES
(ES) CABEZAL POSICIONADOR DE HERRAMIENTA SOBRE SUPERFICIES IRREGULARES
(FR) TÊTE DE POSITIONNEMENT D'OUTIL SUR DES SURFACES IRRÉGULIÈRES
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a head for positioning a tool on irregular surfaces, formed by a tool-holder assembly which is coupled to a robot arm (4) by means of a supporting element (3), said tool-holder assembly being provided with a force sensor (2) and distance detectors (7) which form a control system that controls the operation of the robot arm (4) in order to position the tool in relation to the working surface.
(ES)Cabezal posicionador de herramienta sobre superficies irregulares, formado por un conjunto porta-herramienta que se acopla por medio de un soporte (3) a un brazo robot (4) portador, estando provisto el conjunto porta-herramienta con un sensor de fuerza (2) y detectores de distancia (7), mediante los cuales se establece un control que gobierna el accionamiento del brazo robot (4) para posicionar la herramienta de trabajo respecto de la superficie de operación.
(FR)L'invention concerne une tête de positionnement d'outil sur des surfaces irrégulières, comprenant un ensemble porte-outil accouplé au moyen d'un support (3) à un bras robotisé (4) porteur, ledit ensemble porte-outil étant pourvu d'un capteur de force (2) et de détecteurs de distance (7) au moyen desquels on établit une commande qui détermine l'actionnement du bras robotisé (4) en vue du positionnement de l'outil de travail par rapport à la surface d'utilisation.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : espagnol (ES)
Langue de dépôt : espagnol (ES)