WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2010009878) PLATE-FORME SUR COUSSIN D’AIR PORTANT UN BRAS MANIPULATEUR ET ROBOT DÉPLAÇABLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/009878    N° de la demande internationale :    PCT/EP2009/005326
Date de publication : 28.01.2010 Date de dépôt international : 22.07.2009
CIB :
B25J 5/00 (2006.01)
Déposants : ROBOTICS TECHNOLOGY LEADERS GMBH [DE/DE]; Am Loferfeld 58 81249 München (DE) (Tous Sauf US).
RIESNER, Stefan [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : RIESNER, Stefan; (DE)
Mandataire : WAGNER, Bernhard, P.; Ter Meer Steinmeister & Partner GbR Mauerkircherstrasse 45 81679 München (DE)
Données relatives à la priorité :
20 2008 009 838.6 22.07.2008 DE
Titre (DE) LUFTKISSENPLATTFORM ZUM TRAGEN EINES MANIPULATORARMS UND VERFAHRBARER ROBOTER
(EN) AIR CUSHION PLATFORM FOR CARRYING A MANIPULATOR ARM AND MOVEABLE ROBOT
(FR) PLATE-FORME SUR COUSSIN D’AIR PORTANT UN BRAS MANIPULATEUR ET ROBOT DÉPLAÇABLE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Luftkissenplattform (10) zum Tragen eines Manipulatorarms (12), mit einer Basis (26), an deren Unterseite ein Luftkissensystem (32) zum Heben der Basis (26) aus einer Standposition in eine Fahrposition über einem Boden (34) angebracht ist, zumindest einer an der Basis (26) befestigten Stellantriebsvorrichtung (22), die wahlweise in ständigem Kontakt mit dem Boden (34) steht, um die Basis (26) am Boden (34) zu bewegen, und einer Steuerung, die mit dem Luftkissensystem (32) und der zumindest einen Stellantriebsvorrichtung (22) verbunden ist, um die Stellantriebsvorrichtung (22) nur zu betätigen, wenn die Luftkissenplattform (10) sich in einer Fahrposition befindet. Weiter ist erfindungsgemäß ein verfahrbarer Roboter, insbesondere zum gesteuerten Führen eines Werkzeugs (14a, 14b) vorgesehen, mit der Luftkissenplattform (10), einem Sockel (16), der auf der Luftkissenplattform (10) montiert und von dieser verfahrbar getragen wird, und einem Manipulatorarm (12), der mit seinem einen Endabschnitt auf dem Sockel (16) befestigt ist und der mit seinem anderen Ende (30) ein Werkzeug (14a, 14b) trägt.
(EN)The invention relates to an air cushion platform (10) for carrying a manipulator arm (12), having a base (26), on the bottom side of which an air cushion system (32) is attached for lifting the base (26) from a standing position into a moving position above a bottom (34), at least one actuator device (22) mounted on the base (26), which actuator device is optionally in constant contact with the bottom (34) in order to move the base (26) at the bottom (34), and a controller being connected to the air cushion system (32) and the at least one actuator device (22) in order to actuate the actuator device (22) only if the air cushion platform (10) is located in a moving position. The invention further provides a moveable robot, particularly for the controlled guiding of a tool (14a, 14b), comprising the air cushion platform (10), a foundation (16) being mounted on the air cushion platform (10) and being moveably supported thereby, and a manipulator arm (12) having one end section that is attached to the foundation (16) and another end (30) that carries a tool (14a, 14b).
(FR)L’invention concerne une plate-forme sur coussin d’air (10) portant un bras manipulateur (12), avec une base (26) sur la face inférieure de laquelle est disposé un système à coussin d’air (32) destiné à soulever la base (26) à partir d’une position d’appui pour la placer dans une position de déplacement au-dessus d’un sol (34), avec au moins un  dispositif d’entraînement (22) fixé sur la base (26) et se trouvant sélectivement en contact permanent avec le sol (34) afin de déplacer la base (26) sur le sol (34), et avec une commande reliée au système à coussin d’air (32) et audit au moins un dispositif d’entraînement (22), destinée à n’actionner le dispositif d’entraînement (22) que lorsque la plate-forme sur coussin d’air (10) se trouve dans une position de déplacement. L’invention concerne en outre un robot déplaçable, en particulier destiné à conduire un outil (14a, 14b) sur commande, avec la plate-forme sur coussin d’air (10), un socle (16) qui est monté sur la plate-forme sur coussin d’air (10) et qui est porté par celle-ci pour se déplacer et un bras manipulateur (12) qui est fixé par son extrémité sur le socle (16) et dont l’autre extrémité (30) porte un outil (14a, 14b).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)