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1. (WO2010009224) MÉCANISME DE TRANSMISSION POUR POIGNET À QUATRE CÂBLES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/009224    N° de la demande internationale :    PCT/US2009/050682
Date de publication : 21.01.2010 Date de dépôt international : 15.07.2009
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01)
Déposants : INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1266 Kifer Road, Bldg. 101 Sunnyvale, CA 94086 (US) (Tous Sauf US)
Inventeurs : BURBANK, William, A.; (US)
Mandataire : NGUYEN, Frank; Intuitive Surgical Operations, Inc. 1266 Kifer Road, Bldg. 101 Sunnyvale, CA 94086 (US)
Données relatives à la priorité :
12/173,928 16.07.2008 US
Titre (EN) BACKEND MECHANISM FOR FOUR-CABLE WRIST
(FR) MÉCANISME DE TRANSMISSION POUR POIGNET À QUATRE CÂBLES
Abrégé : front page image
(EN)A transmission or backend mechanism for a medical instrument connects four cables to three motorized degrees of freedom. The transmission employs a first drive mechanism attached to first and second cables and a second drive mechanism attached to third and fourth cables, where each mechanism can include a capstan or a lever system that pulls in one cable while simultaneously feeding out another cables. A third drive mechanism has a first pivot about which a portion of the first drive mechanism rotates, a second pivot about which a portion of the second drive mechanism rotates, and a third pivot about which the third drive mechanism rotates. Rotation of the third drive mechanism about the third pivot pulls in at least one of the first and second cables and feeds out at least one of the third and fourth cables.
(FR)L'invention porte sur un mécanisme de transmission pour instrument médical qui relie quatre câbles à trois degrés de liberté motorisés. La transmission fait appel à un premier mécanisme d'entraînement attaché à un premier et à un second câble, et à un second mécanisme d'entraînement attaché à un troisième et à un quatrième câble, chaque mécanisme pouvant comprendre un cabestan ou un système de levier qui tire sur un câble tout en relâchant simultanément un autre câble. Un troisième mécanisme d'entraînement comporte un premier pivot autour duquel tourne une partie du premier mécanisme d'entraînement, un second pivot autour duquel tourne une partie du second mécanisme d'entraînement, et un troisième pivot autour duquel tourne le troisième mécanisme d'entraînement. La rotation du troisième mécanisme d'entraînement autour du troisième pivot entraîne une traction sur le premier et/ou le second câble et un relâchement du troisième et/ou du quatrième câble.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)