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1. (WO2010008274) SYSTÈME DE TRAITEMENT POUR ANIMAUX LAITIERS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/008274    N° de la demande internationale :    PCT/NL2009/000149
Date de publication : 21.01.2010 Date de dépôt international : 10.07.2009
CIB :
A01J 5/017 (2006.01)
Déposants : LELY PATENT N.V. [NL/NL]; Weverskade 110 NL-3147 PA Maassluis (NL) (Tous Sauf US).
VAN DEN BERG, Karel [NL/NL]; (NL) (US Seulement).
VIJVERBERG, Helena Geralda Maria [NL/NL]; (NL) (US Seulement)
Inventeurs : VAN DEN BERG, Karel; (NL).
VIJVERBERG, Helena Geralda Maria; (NL)
Mandataire : JENNEN P.L.H. et al.; Weverskade 110, NL-3147 PA Maassluis (NL)
Données relatives à la priorité :
1035701 15.07.2008 NL
1035702 15.07.2008 NL
Titre (EN) DAIRY ANIMAL TREATMENT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE TRAITEMENT POUR ANIMAUX LAITIERS
Abrégé : front page image
(EN)The invention provides a dairy animal treatment system with a controllable robot arm which is configured for positioning an animal treatment device, and with an object recognition device which comprises a controllable light source, a first 3D- sensor (1) and a signal processing device for processing the supplied signals, wherein the object recognition device comprises a second 3D-sensor (2) which is positioned at a distance from the first 3D-sensor (1), in particular at a horizontal distance. The respective central lines 10 and 11 preferably make an angle unequal to 0° with each other. The system according to the invention has the advantages of less mutual concealment of objects in the respective image fields 3 and 4, and a strongly increased total angle of view α.
(FR)L’invention concerne un système de traitement pour animaux laitiers, comprenant : un bras robotique commandé conçu pour positionner un dispositif de traitement pour animaux, et un dispositif de reconnaissance d’objets comprenant une source lumineuse commandée, un premier capteur volumétrique (1) et un dispositif de traitement de signaux conçu pour traiter les signaux reçus, le dispositif de reconnaissance d’objets comprenant un second capteur volumétrique (2) positionné à une certaine distance du premier capteur volumétrique (1), plus particulièrement à une certaine distance horizontale. Les axes respectifs 10 et 11 forment de préférence un angle différent de 0° entre eux. Le système selon l’invention a l’avantage d’offrir un masquage mutuel réduit des objets dans les champs images respectifs 3 et 4, ainsi qu’un angle de champ total α largement supérieur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : néerlandais; flamand (NL)