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1. (WO2010007746) ACTIONNEUR HYDRAULIQUE ET UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT À JOINT L'UTILISANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/007746    N° de la demande internationale :    PCT/JP2009/003201
Date de publication : 21.01.2010 Date de dépôt international : 09.07.2009
CIB :
F16H 21/54 (2006.01), F16H 23/06 (2006.01), F15B 21/14 (2006.01)
Déposants : PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (Tous Sauf US).
ASAI, Katsuhiko; (US Seulement)
Inventeurs : ASAI, Katsuhiko;
Mandataire : TANAKA, Mitsuo; (JP)
Données relatives à la priorité :
2008-186804 18.07.2008 JP
Titre (EN) HYDRAULIC ACTUATOR AND JOINT DRIVE UNIT UTILIZING SAME
(FR) ACTIONNEUR HYDRAULIQUE ET UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT À JOINT L'UTILISANT
(JA) 液圧アクチュエータ及びそれを用いた関節駆動ユニット
Abrégé : front page image
(EN)The actuator is equipped with an oscillating member (15) and first and second rotary members (17, 20) that are retained on a base member (11) by a universal joint mechanism (13) while being able to oscillate with respect to two of the three orthogonal axes including the center of said mechanism, a pump mechanism (53) that moves a low-pressure incompressible fluid in a low-pressure pipe part (51), a high-pressure pipe part (50) that is filled with a high-pressure incompressible fluid pressurized by a hydraulic generation mechanism (40), multiple oscillation torque generation mechanisms (30a, 30b, 30c, 30d, 30e) that link the base member to the oscillating member and generate oscillation torque for the oscillating member as they are driven by the aforementioned fluid, a control valve unit (35) that controls the connection between the pipe parts, and oscillation adjustment means (25a, 25b) that change the relative angle between the two rotary members.
(FR)L'invention porte sur un actionneur qui est équipé d'un élément oscillant (15) et de premier et second éléments rotatifs (17, 20) qui sont retenus sur un élément de base (11) par un mécanisme de joint universel (13) tout en étant aptes à osciller par rapport à deux des trois axes orthogonaux, y compris le centre dudit mécanisme, un mécanisme de pompe (53) qui déplace un fluide incompressible basse pression dans une partie de tuyau basse pression (51), et une partie de tuyau haute pression (50) qui est remplie d'un fluide incompressible haute pression mis sous pression par un mécanisme de génération hydraulique (40), de multiples mécanismes de génération de couple d'oscillation (30a, 30b, 30c, 30d, 30e) qui relient l'élément de base à l'élément oscillant et génèrent un couple d'oscillation pour l'élément oscillant à mesure qu'ils sont entraînés par le fluide mentionné ci-dessus, une unité de soupape de commande (35) qui commande la liaison entre les parties de tuyau, et des moyens de réglage d'oscillation (25a, 25b) qui modifient l'angle relatif entre les deux éléments rotatifs.
(JA) ベース部材(11)にユニバーサルジョイント機構(13)で保持され、その機構の中心を含む3つの直交軸中の2つの軸の夫々に対して、夫々、揺動可能な揺動部材(15)と第1及び第2の回転部材(17,20)と、低圧配管部(51)の低圧非圧縮性流体を、蓄圧機構(40)により加圧された高圧な非圧縮性流体で満たされた高圧配管部(50)に移送するポンプ機構(53)と、ベース部材と揺動部材を連結し前記流体により駆動され揺動部材に対して揺動トルクを発生させる複数の揺動トルク発生機構(30a、30b、30c、30d、30e)と両配管部との接続を制御する制御弁装置(35)と、2つの回転部材の相対角度を変化させる揺動角調節手段(25a、25b)とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)