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1. (WO2010004417) PROCÉDÉ DE CORRÉLATION PAR POINTS DISTRIBUÉS AVEC SUPPORT MINIMUM DANS DEUX OU PLUSIEURS IMAGES D'UNE SCÈNE 3D FILMÉE AVEC UNE CAMÉRA VIDÉO OU STÉRÉO
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/004417    N° de la demande internationale :    PCT/IB2009/006206
Date de publication : 14.01.2010 Date de dépôt international : 06.07.2009
CIB :
G06T 7/00 (2006.01)
Déposants : STARTCHIK, Sergei [CH/CH]; (CH)
Inventeurs : STARTCHIK, Sergei; (CH)
Données relatives à la priorité :
PCT/CH2008/000303 06.07.2008 CH
Titre (EN) METHOD FOR DISTRIBUTED AND MINIMUM-SUPPORT POINT MATCHING IN TWO OR MORE IMAGES OF 3D SCENE TAKEN WITH VIDEO OR STEREO CAMERA.
(FR) PROCÉDÉ DE CORRÉLATION PAR POINTS DISTRIBUÉS AVEC SUPPORT MINIMUM DANS DEUX OU PLUSIEURS IMAGES D'UNE SCÈNE 3D FILMÉE AVEC UNE CAMÉRA VIDÉO OU STÉRÉO
Abrégé : front page image
(EN)The dense matching of points between a pair of stereo images is required for a number of applications such as augmented reality, security surveillance, navigation, etc. The density of stereo matching depends on the precision of the matching between two images (left and right in case of stereo). This density in turn depends on how precisely individual points are matched with several constraints such as coninuity, epipolar, order, smoothness. This patent discloses a method to automatically compute matchings of point tuples between two images without using previous constraints. The points lie on the specific curve - twisted cubic - that is used to sample two images and establish matchings between those points. Points are grouped by tuples of six or more and described by geometric values invariant to the projection from 3D to the 2D. The chromatic values independent of the illumination complement that description. A combination of algo- rithm steps and data representation allow an optimal and time-efficient implementa¬ tion. The result of such matching can directly be used for dense reconstruction surfaces or augmented reality registration with very high resolution and density.
(FR)Une corrélation dense de points entre deux images stéréo est nécessaire pour diverses applications telles que la réalité augmentée, la surveillance de sécurité, la navigation, etc. La densité de corrélation stéréo dépend de la précision de la corrélation entre deux images (droite et gauche dans le cas de la stéréo). Cette densité dépend elle-même de la précision avec laquelle les points individuels sont corrélés en utilisant plusieurs contraintes du type continuité, épipolarité, ordre et lissage. Le présent brevet présente un procédé pour calculer automatiquement la corrélation d'uplets de points entre deux images sans utiliser les contraintes précédentes. Les points se trouvent sur la courbe spécifique – une courbe cubique torsadée – utilisée pour échantillonner les deux images et établir des corrélations entre les points. Les points sont groupés par uplets de six ou plus et décrits par des valeurs géométriques invariantes à la projection du 3D vers le 2D. Des valeurs chromatiques indépendantes de l'éclairage complètent cette description. Une combinaison d'étapes d'algorithme et de représentations de données permet une mise en œuvre optimale et rapide de ce procédé. Le résultat d'une telle corrélation peut être utilisé directement pour la reconstruction de surfaces denses ou l'obtention d'une réalité augmentée à très haute résolution et très haute densité.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)