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1. (WO2010003851) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR COMMANDER DES MOTEURS ÉLECTRIQUES SANS BALAI (EC)
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/003851    N° de la demande internationale :    PCT/EP2009/058231
Date de publication : 14.01.2010 Date de dépôt international : 01.07.2009
CIB :
H02P 6/16 (2006.01), H02K 29/08 (2006.01), H02K 11/00 (2006.01), H02K 7/116 (2006.01)
Déposants : CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalder Straße 9 30165 Hannover (DE) (Tous Sauf US).
GRIMM, Robert [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : GRIMM, Robert; (DE)
Représentant
commun :
CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH; Postfach 22 16 39 80506 München (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2008 031 620.2 07.07.2008 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG VON BÜRSTENLOSEN (EC)-ELEKTROMOTOREN
(EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING BRUSHLESS (EC) ELECTRIC MOTORS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR COMMANDER DES MOTEURS ÉLECTRIQUES SANS BALAI (EC)
Abrégé : front page image
(DE)Das Verfahren dient zur Ansteuerung eines bürstenlosen Elektromotors (12) in Positionierantrieben (28). Eine Sensorik (26) ermittelt die Iststellung des Rotors, entsprechend derer eine Ansteuerung (18) die einzelnen Motorphasen (14) des Motors (12) schaltet. Zur Vermeidung einer teuren Sensorik wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein Permanentmagnet (24) drehstarr auf der Rotorwelle (16) befestigt wird und ein Sensorchip (26) zur Erfassung der Lage des Magnetfeldes dieses Permanentmagneten (24) stationär angeordnet wird, wobei das analöge Ausgangssignal (φl) des Sensorchips in einem Controller (22) erfasst und ausgewertet wird und ein Lageregler (22) auf der Basis des ermittelten Istwertes der Rotorposition, des Winkelsollwertes und zu erfassenden und/oder bekannter Motorzustandsgrößen ein Kommutierungssignal (K) für die Ansteuerung (18) generiert, um die Motorphasen des Stators (14) zu schalten. Ferner wird eine Ansteuerungsvorrichtung (10) zur Durchführung dieses Verfahrens angegeben.
(EN)The method is used to control a brushless electric motor (12) in positioning drives (28). A sensor system (26) determines the actual position of the rotor, and in correspondence thereto a control system (18) switches in the individual motor phases (14) of the motor (12). To avoid expensive sensor systems, it is proposed that at least one permanent magnet (24) be fastened rigidly to the rotor shaft (16) and that a sensor chip (26) for determining the position of the magnetic field of the permanent magnet (24) be disposed in a stationary position, wherein the analog output signal (φl) of the sensor chip is detected and evaluated in a controller (22) and a position controller (22) generates a commutation signal (K) for the control system (18) based on the determined actual value of the rotor position, the desired angular value and based on motor state parameters to be determined and/or that are known, said commutation signal used to switch in the motor phases of the stator (14). Further provided is a control device (10) for carrying out the method.
(FR)L’invention concerne un procédé qui sert à commander un moteur électrique sans balai (12) dans des entraînements de positionnement (28). Un capteur (26) détermine la position effective du rotor en fonction de laquelle une commande (18) commute les différentes phases (14) du moteur (12). Pour éviter un capteur coûteux, il est proposé qu’au moins un aimant permanent (24) soit fixé de manière solidaire en rotation sur l’arbre de rotor (16) et qu’une puce capteur (26) soit disposée de manière stationnaire pour détecter la position du champ magnétique de cet aimant permanent (24), le signal de sortie analogique (jl) de la puce capteur étant détecté et évalué dans un contrôleur (22) et un régulateur de position (22) générant un signal de commutation (K) pour la commande (18) sur la base de la valeur effective déterminée de la position du rotor, de la valeur angulaire de consigne et des grandeurs à détecter et/ou connues de l’état du moteur pour commuter les phases moteurs du stator (14). L’invention concerne également un dispositif de commande (10) pour mettre en œuvre ce procédé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)