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1. (WO2010003824) SYSTÈME ET PROCÈDE AUTONOME DE DÉTERMINATION D'INFORMATIONS REPRÉSENTATIVES DU MOUVEMENT D'UNE CHAÎNE ARTICULÉE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/003824    N° de la demande internationale :    PCT/EP2009/057930
Date de publication : 14.01.2010 Date de dépôt international : 24.06.2009
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), A61H 3/00 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01)
Déposants : MOVEA [FR/FR]; Minatec BHT 7 Parvis Louis Néel F-38040 Grenoble Cedex 9 (FR) (Tous Sauf US).
COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES [FR/FR]; 25 rue Leblanc Bâtiment "Le Ponant D" F-75015 Paris (FR) (Tous Sauf US).
CARITU, Yanis [FR/FR]; (FR) (US Seulement).
GODIN, Christelle [FR/FR]; (FR) (US Seulement)
Inventeurs : CARITU, Yanis; (FR).
GODIN, Christelle; (FR)
Mandataire : NGUYEN-VAN-YEN, Christian; Immeuble "Visium" 22, avenue Aristide Briand F-94117 Arcueil Cedex (FR)
Données relatives à la priorité :
08 03635 27.06.2008 FR
Titre (EN) AUTONOMOUS SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING INFORMATION REPRESENTATIVE OF THE MOVEMENT OF AN ARTICULATED CHAIN
(FR) SYSTÈME ET PROCÈDE AUTONOME DE DÉTERMINATION D'INFORMATIONS REPRÉSENTATIVES DU MOUVEMENT D'UNE CHAÎNE ARTICULÉE
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to an autonomous system for determining information representative of the movement of an articulated chain (CA_1, CA_2, CA_3) comprising at least two solid elements (ES1_1, ES2_1, ES1_2, ES2_2, ES3_2, ES1_3, ES2_3, ES3_3, ES4_3) and at least one hinge (ART1_1, ART1_2, ART2_2, ART1_3, ART2_3, ART3_3) connecting said two elements. The system comprises at least two devices (DISP1_1, DISP2_1, DISP1_2, DISP2_2, DISP3_2, DISP1_3, DISP2_3, DISP3_3, DISP4_3) for measuring inter-device distances, said devices being fixed in position on two separate elements of said articulated chain and being designed to transmit the measurements carried out. Furthermore, the system comprises means for determining at least one distance between two measuring devices on the basis of at least one measurement provided by a measuring device, and calculating means (CALC) which are mounted on said articulated chain and are designed to calculate information representative of the movement of said articulated chain on the basis of measurements transmitted by said devices for measuring inter-device distances.
(FR)L'invention porte sur un système autonome de détermination d'informations représentatives du mouvement d'une chaîne articulée (CA_1, CA_2, CA_3) comprenant au moins deux éléments solides (ES1_1, ES2_1, ES1_2, ES2_2, ES3_2, ES1_3, ES2_3, ES3_3, ES4_3) et au moins une articulation (ART1_1, ART1_2, ART2_2, ART1_3, ART2_3, ART3_3) reliant lesdits deux éléments. Le système comprend au moins deux dispositifs (DISP1_1, DISP2_1, DISP1_2, DISP2_2, DISP3_2, DISP1_3, DISP2_3, DISP3_3, DISP4_3) de mesure de distances inter-dispositifs, montés fixement sur deux éléments distincts de ladite chaîne articulée et adaptés pour transmettre les mesures effectuées. En outre, le système comprend des moyens de détermination d'au moins une distance séparant deux dispositifs de mesure à partir d'au moins une mesure fournie par un dispositif de mesure, et des moyens de calculs (CALC), montés sur ladite chaîne articulée, adaptés pour calculer des informations représentatives du mouvement de ladite chaîne articulée à partir des mesures transmises par lesdits dispositifs de mesure de distances inter-dispositifs.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)