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1. (WO2010003437) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE L’ÉTAT DE CONDUITE D’UN VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/003437    N° de la demande internationale :    PCT/EP2008/005610
Date de publication : 14.01.2010 Date de dépôt international : 09.07.2008
CIB :
B60W 40/10 (2012.01), G01C 21/16 (2006.01)
Déposants : MUNNIX, Pascal [DE/DE]; (DE)
Inventeurs : MUNNIX, Pascal; (DE)
Mandataire : STAMMBERGER, Tobias; Samson & Partner Widenmayerstrasse 5 80538 München (DE)
Données relatives à la priorité :
Titre (DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DES FAHRZUSTANDES EINES FAHRZEUGS
(EN) DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE DRIVING STATE OF A VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE L’ÉTAT DE CONDUITE D’UN VÉHICULE
Abrégé : front page image
(DE)Ein Verfahren zur Bestimmung des Fahrzustands eines Fahrzeugs im dreidimensionalen Raum umfasst die Schritte: Erfassen von ersten Signalen über einen bestimmten Zeitraum, die auf ersten Sensorsignalen basieren, die der dreidimensionalen Beschleunigung des Fahrzeugs entsprechen; Erfassen von zweiten Signalen über den bestimmten Zeitraum, die auf zweiten Sensorsignalen basieren, die den dreidimensionalen Drehraten des Fahrzeugs entsprechen; Ermitteln der Fahrzustandsgrößen dreidimensionale Geschwindigkeit und/oder dreidimensionale Orientierung des Fahrzeugs durch Integration über den bestimmten Zeitraum der ersten Signale und der zweiten Signale gemäß dem Bewegungsgleichungssystem für die entsprechenden Fahrzustandsgrößen; Erfassen von einem oder mehreren dritten Signalen, die auf einem oder mehreren zusätzlichen dritten Sensorsignalen basieren, mit denen eine oder mehrere Komponenten der ermittelten Fahrzustandsgrößen bestimmbar sind; und Korrigieren der ersten und zweiten Signale des bestimmten Zeitraums oder der ermittelten Fahrzustandsgrößen derart, dass die ermittelten Fahrzustandsgrößen den aus den dritten Signalen bestimmten Fahrzustandsgrößen möglichst genau entsprechen.
(EN)A method for determining the driving state of a vehicle in a three-dimensional space comprises the steps: sensing of first signals over a specific time period, said signals being based on the first sensor signals which correspond to the three-dimensional acceleration of the vehicle; sensing of second signals over the specific time period, said signals being based on second sensor signals which correspond to the three-dimensional rotational speeds of the vehicle; acquisition of the driving state variables of the three-dimensional speed and/or three-dimensional orientation of the vehicle by integration over the specific time period of the first signals and of the second signals in accordance with the movement equation system for the corresponding driving state variables; sensing of one or more third signals which are based on one or more additional third sensor signals with which one or more components of the acquired driving state variables can be determined; and correction of the first and second signals of the specific time period or of the acquired driving state variables in such a way that the acquired driving state variables correspond as precisely as possible to the driving state variables determined from the third signals.
(FR)L’invention concerne un procédé de détermination de l’état de conduite d’un véhicule dans un espace tridimensionnel, consistant à : capter sur une période donnée des premiers signaux basés sur des premiers signaux de capteur correspondant à la vitesse tridimensionnelle du véhicule; capter sur la période donnée des deuxièmes signaux basés sur des deuxièmes signaux de capteur correspondant aux vitesses de rotation tridimensionnelles du véhicule; déterminer les grandeurs de l’état de conduite vitesse tridimensionnelle et/ou orientation tridimensionnelle du véhicule en intégrant, sur la période donnée, les premiers signaux et les deuxièmes signaux conformément au système d’équation du mouvement pour les grandeurs de l’état de conduite correspondantes; capter un ou plusieurs troisièmes signaux basés sur un ou plusieurs troisièmes signaux de capteur supplémentaires de manière à pouvoir définir une ou plusieurs composantes des grandeurs de l’état de conduite déterminées; et corriger les premiers et deuxièmes signaux de la période définie ou les grandeurs de l’état de conduite déterminées, de sorte que les grandeurs de l’état de conduite déterminées correspondent aussi précisément que possible aux grandeurs de l’état de conduite définies à partir des troisièmes signaux.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)