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1. (WO2010003248) DISPOSITIF ENDOSCOPIQUE DOTÉ D'UN MÉCANISME EFFECTEUR TERMINAL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/003248    N° de la demande internationale :    PCT/CA2009/000967
Date de publication : 14.01.2010 Date de dépôt international : 10.07.2009
CIB :
A61B 17/94 (2006.01), A61B 1/05 (2006.01)
Déposants : MCMASTER UNIVERSITY [CA/CA]; 1280 Main Street West Hamilton , Ontario L8S 4L8 (CA) (Tous Sauf US).
ANVARI, Mehran [CA/CA]; (CA) (US Seulement)
Inventeurs : ANVARI, Mehran; (CA)
Mandataire : RIDOUT & MAYBEE LLP; 225 King St. West 10th Floor Toronto , Ontario M5V 3M2 (CA)
Données relatives à la priorité :
61/079,598 10.07.2008 US
Titre (EN) ENDOSCOPIC DEVICE WITH END EFFECTOR MECHANISM
(FR) DISPOSITIF ENDOSCOPIQUE DOTÉ D'UN MÉCANISME EFFECTEUR TERMINAL
Abrégé : front page image
(EN)An endoscopic device and associated method of use. The endoscopic device includes a tubular portion and an end effector mechanism for mounting at an end of the tubular portion. The end effector mechanism includes a casing defining a cavity open to an exterior of the casing. A manipulator member is nested within the cavity of the casing and extendable to protrude to the exterior of the casing. The manipulator member includes a plurality of serially coupled manipulator segments and ending with a last manipulator segment. Each manipulator segment is pivotally connected to an adjacent manipulator segment. A surgical end effector tool such as a gripper or cutter is mounted at the last manipulator segment. A mechanical control may be located within the casing and used for mechanically controlling of the manipulator member. The endoscopic device may operate from a single port or natural orifice of a patient.
(FR)La présente invention concerne un dispositif endoscopique et son procédé d'utilisation. Ce dispositif endoscopique comprend une partie tubulaire et un mécanisme effecteur terminal destiné à être monté sur l'une des extrémités de la partie tubulaire. Le mécanisme effecteur terminal comprend une gaine délimitant une cavité ouverte sur l'extérieur de la gaine. Un élément manipulateur est disposé à l'intérieur de la cavité de la gaine et peut être déployé de façon à faire saillie vers l'extérieur de la gaine. L'élément manipulateur comprend une pluralité de segments manipulateurs montés en série et se terminant par au moins un dernier segment manipulateur. Chaque segment manipulateur est relié de façon pivotante à un segment manipulateur adjacent. Un outil effecteur terminal chirurgical, tel qu'une pince ou un bistouri, est monté sur le dernier segment manipulateur. Une commande mécanique peut être disposée à l'intérieur de la gaine et utilisée pour commander mécaniquement l'élément manipulateur. Le dispositif endoscopique peut fonctionner à partir d'une unique ouverture ou d'un orifice naturel d'un patient.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)